Мобильная роботизированная платформа для разгрузочно-погрузочных работ L

для сборкидля обрабатывающей промышленностис питанием от аккумулятора

Обзор
Композитный робот DUCO-L HC-X2-L сочетает в себе собственную мобильную платформу и коллаборативного робота (кобота) для выполнения погрузочно-разгрузочных операций, сборки, инспекции и прецизионной обработки. Доступны интегрированные системы зрения, оснастка и специализированные энд-эффекторы для автоматизированных ячеек. Предлагается как стандартизированное решение для воспроизводимой работы в производственной среде.

Ключевые параметры

• Габариты корпуса: 1250 × 600 × 700 мм
• Суммарная точность: ±0,3 мм
• Методы навигации: SLAM & QR Code
• Нагрузка платформы: макс. 670 кг

Технические характеристики
Модель: HC-X2-L
Размеры (Д×Ш×В, без учёта кооперационного манипулятора и бокового лазера обхода препятствий): 1250 мм × 600 мм × 700 мм
Суммарная точность: ±0,3 мм
Общий вес: прибл. 320 / 330 / 361 / 350 / 360 кг (в зависимости от установленного кобота GCR5/10/14/16/20)
Режим навигации: SLAM & QR Code
Грузоподъёмность кобота: 5 кг / 10 кг / 14 кг / 20 кг (в зависимости от модели манипулятора)
Нагрузка платформы: макс. 670 кг
Тип привода: двухколёсный дифференциал
Минимальный радиус поворота: 500 мм
Ширина прохода: мин. 900 мм
Скорость передвижения: ≤ 1 м/с
Скорость поворота: ≤ 0,5 м/с
Высота преодоления препятствий: 10 мм
Ширина канавы: 30 мм
Дорожный просвет: 30 мм
Проходимость в подъёме: < 5%
Точность парковки: ±5 мм позиция, ±1° угол
Аккумулятор: DC 51,2 V литий-железо-фосфатный, ёмкость 52 Ah
Время работы: прибл. 5,5 часов
Время зарядки: ≤ 1,8 ч (контактная зарядка, ручная или автоматическая)
Устройства безопасности: обнаружение столкновений, защитный сенсорный кант, лазер для обхода препятствий, аварийная остановка
Интерфейсы: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Протоколы связи: CANOPEN, Modbus и др.
Кнопки управления: Start, Pause, Reset, Teach
Рабочая температура: -10°C до 45°C
Рабочая влажность: 5%–95% (без конденсата)
Окружающая среда эксплуатации: только для помещений
Уровень чистоты: отсутствует / класс 6 / класс 5

Интеграция и сервис

• Поддержка интеграции аппаратного и программного обеспечения с системами заказчика (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Различные варианты HMI и коммуникаций для планирования задач и удалённого мониторинга
• Кастомизация, ввод в эксплуатацию на месте и обучение пользователей
• Послепродажное обслуживание: договоры технической поддержки, запасные части и обновления ПО

Среда и безопасность

• Разработан для использования в помещениях промышленной среды
• Полный набор функций безопасности для коллаборативной работы
• Условия эксплуатации и уровень чистоты выбираются в зависимости от приложения