Мобильная роботизированная платформа для разгрузочно-погрузочных работ B series

транспортнаяпромышленнаяэлектрическая

Обзор продукта
Композитный мобильный кобот DUCO Type-B сочетает автономную мобильную платформу и коллаборативный робот‑манипулятор для выполнения задач по перемещению материалов, сборке, инспекции и точной обработке в производственной среде. Поддерживает модульные захваты, системы машинного зрения и приспособления.

Ключевые характеристики

• Интегрированная мобильная платформа с выбором коллаборативных рук (GCR5/10/14/16/20)
• Навигация SLAM и по QR‑кодам для гибкой маршрутизации
• Модульная совместимость с системами зрения, инструментами и оснасткой
• Несколько уровней безопасности: обнаружение столкновений, сенсорный защитный край, лазер обхода препятствий, аварийный стоп
• Стандартизированное изделие для удобства интеграции и тиражирования

Технические характеристики
Модели: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
Размеры (Д×Ш×В, без учёта манипулятора и бокового лазера): HC-X2-B: 1250×600×700 мм; HX-X3-B: 950×600×700 мм; HC-X4-B: 800×600×700 мм; HC-X6-B: 1250×700×800 мм
Комплексная точность позиционирования: ±0,3 мм
Масса: зависит от модели и конфигурации манипулятора (см. технический паспорт)
Полезная нагрузка кобота: 5 кг / 10 кг / 14 кг / 16 кг / 20 кг (в зависимости от манипулятора)
Максимальная нагрузка платформы: HC-X2-B: 670 кг; HX-X3-B: 350 кг; HC-X4-B: 120 кг; HC-X6-B: 470 кг

Мобильные возможности

• Типы привода: двухколёсный дифференциал (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) или колёса Mecanum (HC-X6-B)
• Минимальный радиус поворота: 500 мм
• Минимальная ширина прохода: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 мм; HC-X6-B: 1000 мм
• Скорость движения: до 1,0 м/с (в зависимости от модели); скорость поворота ≤0,5 м/с
• Клиренс и ширина канавки зависят от модели (см. паспорт)
• Точность парковки: ±5 мм по позиции, ±1° по углу

Аккумулятор и зарядка

• Тип аккумулятора: DC 51,2 В LiFePO4 (доступны варианты)
• Ёмкости: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (в зависимости от модели/конфигурации)
• Типичное время работы: ~5,5 ч (стандарт) или до ~8 ч с батареей повышенной ёмкости
• Режимы зарядки: контактная зарядка, беспроводная зарядка, сменные батареи; время зарядки зависит от батареи (≤1,5–2 ч типично)

Безопасность, интерфейсы и управление

• Средства безопасности: обнаружение столкновений, защитный край, лазер обхода препятствий, аварийный стоп
• Аппаратные интерфейсы: CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Поддерживаемые протоколы: CANOPEN, Modbus и др.
• Местные органы управления: кнопки старт, пауза, сброс, teach

Сценарии применения

• Сборка
• Завинчивание / крепление
• Окрасочные работы
• Контроль качества

Условия эксплуатации

• Только для использования в помещениях
• Температура: -10 °C до 45 °C
• Влажность: 5%–95% без конденсации
• Уровень чистоты: отсутствует / класс 6 / класс 5 (в зависимости от модели)