Шарнирный робот GCR10-1300-W

коллаборативный6 осейдля сборки

Обзор продукта
Коллаборативный робот GCR10-1300-W (cobot) с 6 степенями свободы, разработан для промышленных задач автоматизации, требующих большой вылет и грузоподъемность 10 кг. Корпус робота имеет степень защиты IP65, подходит для сборки, pick-and-place, загрузки станков и совместных операций.

Ключевые характеристики

• Эффективный рабочий радиус: 1300 mm
• Максимальная нагрузка: 10 kg
• Максимальная скорость на конце: 3.8 m/s
• Повторяемость: ±0.03 mm

Подробные характеристики
Максимальная эффективная нагрузка: 10 kg
Максимальная скорость на конце: 3.8 m/s
Максимальная линейная скорость на конце: 1.5 m/s
Эффективный рабочий радиус: 1300 mm
Повторяемость: ±0.03 mm
Класс защиты робота: IP65
Протоколы связи: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Степени свободы: 6
Суставы: J1, J2, J3, J4, J5, J6 (диапазон ±360° у каждого)
Максимальные скорости суставов: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6 (эквивалент ls0 9409-1)
Концевой разъем I/O: 2 цифровых I/O, 24 V, 0.6 A
Источник питания: 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Типичное энергопотребление: 400 W
Установка: монтаж в любом направлении
Рабочий диапазон температуры: -10℃ до 50℃
Температура хранения: -40℃ до 55℃

Шкаф управления
Модель: шкаф управления DC15S
Вход питания: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A или 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Номинальная выходная мощность: 48 V @ 600 W
Вес: 13.6 kg
Рабочая температура: -10℃ до 50℃
Температура хранения: -40℃ до 55℃
Рабочая влажность: 20% - 70% RH
Влажность при хранении: 10% - 95% (без конденсации)
Атмосферное давление: 70 - 106 kPa
Класс защиты: IP54
Уровень шума: ≤55 dB
Интерфейсы связи: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, инкрементные сигналы энкодера A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
Пользовательский I/O: 16-канальный DI (PNP), 16-канальный DO (PNP, макс. 0.5 A)

Пульт обучения (teach pendant)
Размер экрана: 10.4 дюйма
Разрешение: 800 × 600 @ 60 Hz
Тип сенсора: емкостный сенсорный экран
Рабочая температура: 0℃ до 50℃
Рабочая влажность: 10% - 90% RH (без конденсации)
Степень защиты: IP54
Габариты: 295 × 225 × 45 mm (без ручки)
Вес: 1.3 kg

Технические характеристики

• Максимальная нагрузка: 10 kg
• Рабочий радиус: 1300 mm
• Максимальная скорость TCP: 3.8 m/s
• Максимальная линейная скорость: 1.5 m/s
• Повторяемость: ±0.03 mm
• Класс защиты робота: IP65
• Степени свободы: 6
• Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6
• Концевой разъем I/O: 2 цифровых I/O, 24 V, 0.6 A
• Питание: 100-240 VAC (см. варианты шкафа управления)
• Типичное потребление: 400 W
• Шкаф управления: DC15S (48 V @ 600 W, 13.6 kg, IP54)
• Рабочий диапазон температуры: -10℃ до 50℃
• Температура хранения: -40℃ до 55℃
• Поддерживаемые интерфейсы: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT