Шарнирный робот GCR5-910-W

6 осейдля сваркидля питания

Обзор продукта
Макс. полезная нагрузка: 5 кг | Достижение: 917 мм

Ключевые параметры (иконки)

• 917 мм — Рабочий радиус
• 5 кг — Максимальная нагрузка
• 3.6 m/s — Максимальная скорость на конце
• ±0.02 мм — Повторяемая точность позиционирования

Особенности продукта (кратко)
Рабочий радиус: 917 мм
Максимальная нагрузка: 5 кг
Максимальная скорость на конце: 3.6 m/s
Повторяемая точность позиционирования: ±0.02 мм

Технические характеристики
Название: Параметр
Макс. эффективная нагрузка: 5 кг
Макс. скорость на конце: 3.6 m/s
Макс. линейная скорость на конце: 1.5 m/s
Рабочий радиус: 917 мм
Повторяемая точность позиционирования: ±0.02 мм
Степень защиты: IP65
Связь: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Степень свободы: 6
Сочленения: J1, J2, J3, J4, J5, J6
Диапазон движения (J1-J6): ±360° каждый
Макс. скорость (J1-J6): 225°/с каждый
Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Концевой разъем I/O: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Источник питания: 100-200VAC 47-63Hz 10A
Потребление энергии: Типичное потребление 200 W
Установка: установка в любом направлении
Рабочий диапазон температур: -10℃ - 50℃
Диапазон температур хранения: -40℃ - 55℃

Шкаф управления
Модель: шкаф управления DC15S
Вход питания: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Номинальная выходная мощность: 48V@600W
Вес: 13.6 кг
Рабочая температура: -10 - 50℃
Температура хранения: -40 - 55℃
Рабочая влажность: 20% - 70% RH
Влажность хранения: 10% - 95% (без конденсации)
Атмосферное давление: 70-106 kPa
Степень защиты: IP54
Шум: ≤55 dB
Коммуникационный интерфейс: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, сигнал энкодера INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Интерфейс пользователя: 16-канальный DI (тип PNP, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16-канальный DO (тип PNP, 22 ~ 28V, Макс: 0.5A)

Пульт обучения
Размер экрана: 10.4 дюйма
Разрешение экрана: 800*600/60Hz
Тип сенсорного экрана: Ёмкостный экран
Рабочий диапазон температур: 0℃ ~ 50℃
Рабочий диапазон влажности: 10 ~ 90% RH (без конденсации)
Степень защиты: IP54
Габаритные размеры: 295 * 225 * 45 мм (без ручки)
Вес: 1.3 кг

Сценарий применения
Сварка

Технические спецификации

• Модель: GCR5-910-W
• Макс. эффективная нагрузка: 5 кг
• Достижение (рабочий радиус): 917 мм
• Степени свободы: 6
• Степень защиты: Рука IP65; Шкаф управления IP54
• Источник питания: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Типичное потребление: 200 W
• Модель шкафа управления: DC15S (48V@600W, вес 13.6 кг)
• Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6
• Протоколы связи: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Рабочая температура: -10℃ до 50℃