Коллаборативный робот GCR3-618-W

6 осейдля сваркидля использования в промышленности

Наименование продукта
GCR3-618-W

Обзор
GCR3-618-W — 6-осевой коллаборативный робот (кобот), разработанный для промышленных задач автоматизации с компактным размещением. Обеспечивает эффективный рабочий радиус 618 мм и максимальную эффективную полезную нагрузку 3 кг. Корпус робота имеет степень защиты IP65 и поддерживает распространённые промышленные протоколы связи. Комплект поставки включает шкаф управления DC15S и 10.4" емкостной пульт обучения. Примечание: при несоответствии значений на баннере ориентируйтесь на таблицу технических характеристик ниже.

Ключевые характеристики

• Эффективный рабочий радиус: 618 мм
• Максимальная эффективная нагрузка: 3 кг
• Максимальная скорость на конце: 1,0 m/s (макс. линейная скорость 0,8 m/s)
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Степени свободы: 6
• Степень защиты (робот): IP65
• Связь: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Подробная спецификация

• Модель: GCR3-618-W
• Эффективный рабочий радиус: 618 мм
• Максимальная эффективная нагрузка: 3 кг
• Максимальная скорость на конце: 1,0 m/s
• Максимальная линейная скорость на конце: 0,8 m/s
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Степени свободы: 6
• Суставы: J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Диапазон движения (каждый сустав): ±360°
• Макс. скорость (каждый сустав): 225°/s
• Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6 (эквивалент ISO 9409-1)
• Концевой разъём I/O: 2 цифровых I/O, 24 V, 0,6 A
• Источник питания: 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (варианты 100–240 VAC указаны)
• Типичное потребление: 200 W
• Установка: допускается установка в любом положении
• Рабочая температура (робот): -10°C до 50°C
• Температура хранения (робот): -40°C до 55°C

Шкаф управления (DC15S) - ключевые параметры
Модель: шкаф управления DC15S

• Вход питания: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A или 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (обе версии указаны)
• Номинальная выходная мощность: 48 V @ 600 W
• Масса (шкаф): 13.6 kg
• Рабочая температура: -10°C до 50°C
• Температура хранения: -40°C до 55°C
• Рабочая влажность: 20%–70% RH
• Влажность хранения: 10%–95% (без конденсации)
• Атмосферное давление: 70–106 kPa
• Степень защиты (шкаф): IP54
• Шум: ≤55 dB
• Интерфейсы связи: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, сигналы энкодера A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• Пользовательский I/O: 16 DI (PNP), 16 DO (PNP), DO макс. 0,5 A

Пульт обучения

• Размер экрана: 10.4"
• Разрешение: 800 × 600 @ 60 Hz
• Тип сенсора: емкостный
• Рабочая температура: 0°C до 50°C
• Рабочая влажность: 10%–90% RH (без конденсации)
• Степень защиты: IP54
• Габариты: 295 × 225 × 45 mm (без ручки)
• Масса: 1.3 kg

Сценарии применения

• Сварка

Технические характеристики (сводка)

• Модель: GCR3-618-W
• Рабочий радиус: 618 мм
• Полезная нагрузка: 3 кг
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Степени свободы: 6
• Степень защиты робота: IP65
• Шкаф управления: DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Пульт обучения: 10.4" емкостный сенсорный экран, IP54