Шарнирный робот GCR16-2000-Ex

6 осейдля палетированиядля сборки

Продукт
Duco GCR16-2000-Ex — 6-осевой промышленный робот для обработки и перемещения деталей, грузоподъёмность 16 кг, досягаемость 2000 мм.

Технические данные
Максимальная полезная нагрузка: 16 кг
Макс. скорость TCP: 3,0 м/с
Макс. линейная скорость: 1,8 м/с
Дальность действия: 2000 мм
Повторяемость: ±0,05 мм
Степень защиты: IP54/IP65
Связь: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Технические подробности
Степени свободы: 6

Суставы / максимальная скорость
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s

Интерфейсы и питание
Интерфейс инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (соответствует ISO 9409-1)
I/O захвата: 2 цифровых I/O, 24 В, 0,6 A
Питание: 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Потребление: типично 400 W
Крепление: в любой ориентации
Рабочая температура: -10 °C до 50 °C
Температура хранения: -40 °C до 55 °C

Габариты и вес
Габариты робота: 2300 x 388 x 205 mm
Габариты упаковки: 1495 x 516 x 472 mm
Нетто/брутто: 60 kg / 68 kg

Применения / типичные области использования

• Перемещение материалов и паллетирование
• Обслуживание станков и сборка
• Операции pick & place
• Инспекция и контроль качества в промышленных условиях