Шарнирный робот GCR10-1300-Ex

6 осейдля сборкиперегрузочный

Обзор
Duco GCR10-1300-Ex — 6-осевой промышленный робот с полезной нагрузкой до 10 кг и рабочим радиусом 1300 мм. Отличается высокой повторяемостью и множеством интерфейсов для интеграции в автоматизированные производственные линии.

Технические данные

• Модель: GCR10-1300-Ex
• Производитель: Duco
• Полезная нагрузка: 10 кг
• Макс. скорость TCP: 3,8 м/с
• Макс. линейная скорость: 1,5 м/с
• Дальность: 1300 мм
• Повторяемость: ±0,03 мм
• Степень защиты: IP54 / IP65
• Связь: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Степени свободы: 6
• Интерфейс инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (эквивалент ISO 9409-1)
• I/O на фланце: 2 цифровых I/O, 24 В, 0,6 A
• Питание: 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Типичное потребление: 400 W
• Крепление: в любом положении
• Температура эксплуатации: -10 °C до 50 °C
• Температура хранения: -40 °C до 55 °C
• Габариты робота (В×Ш×Г): 1512 × 388 × 205 мм
• Габариты упаковки: 958 × 508 × 516 мм
• Масса нетто/брутто: 37,8 кг / 46 кг

Сочленения / макс. скорость

• J6: ±360° — 225°/s
• J5: ±360° — 225°/s
• J4: ±360° — 225°/s
• J3: ±360° — 225°/s
• J2: ±360° — 180°/s
• J1: ±360° — 180°/s

Области применения

• Пик-энд-плейс и обработка материалов
• Обслуживание станков (machine tending)
• Сборка и вставка компонентов
• Контроль качества с использованием захватов на конце руки

Интеграция и соответствие

• Стандартные протоколы связи упрощают интеграцию с PLC и рабочими ячейками
• Интерфейс инструмента соответствует ISO 9409-1
• Проектирование для гибкого монтажа и упрощённого ввода в эксплуатацию