Шарнирный робот GCR20-1400-Ex

6 осейдля сборкидля загрузки

Обзор продукта
GCR20-1400-Ex — взрывозащищённый 6-осевой промышленный робот, разработанный для работы в опасных зонах. Максимальная грузоподъёмность 20 кг, эффективный рабочий радиус 1400 мм, повторяемость ±0,05 мм; робот и шкаф управления имеют степень защиты IP65.

Ключевые характеристики

• Эффективный рабочий радиус: 1400 мм
• Максимальная нагрузка: 20 кг
• Максимальная скорость на конце: 2,2 м/с (макс. линейная скорость на конце 1,5 м/с)
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Класс защиты: IP65 (робот), IP65 (шкаф управления), IP68 (пульт обучения)

Параметры робота

• Степени свободы: 6 (J1–J6)
• Диапазон движений сочленений: ±360° у каждого
• Максимальные скорости сочленений: J1 120°/с, J2 120°/с, J3 180°/с, J4 225°/с, J5 225°/с, J6 225°/с
• Интерфейс инструмента: GB/T14468.1-50-4-M6 (экв. ls0 9409-1)
• Коннектор конца I/O: 2 цифровых I/O, 24 V, 0,6 A
• Интерфейсы связи: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Источник питания: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A или 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Типичное энергопотребление: 600 W
• Установка: в любом положении
• Рабочая температура: -10°C до 50°C; хранение: -40°C до 55°C

Взрывозащищённый шкаф управления

• Модель: взрывозащищённый шкаф управления
• Вход питания: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A или 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Номинальная мощность: 600 W
• Вес: 160 кг
• Рабочая температура: -10°C до 50°C; хранение: -40°C до 55°C
• Рабочая влажность: 20%–90% RH
• Степень защиты: IP65
• Класс взрывозащиты: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Средства связи: TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• Системные I/O: 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / макс. 500 mA)
• Расширяемые I/O: 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / макс. 500 mA); 4 AI (напряжение), 4 AI (ток)

Пульт обучения

• Габариты корпуса: 248 × 172 × 22 мм
• Экран: 10.1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• ОС: Android 10.0
• Степень защиты: IP68
• Вес: 1095 г
• Питание: вход AC100–240 V, выход DC 5 V/3 A; DC-интерфейс: 5 V–3 A, Ø3.5 мм

Сценарии применения

• Покраска
• Погрузочно-разгрузочные работы
• Контроль качества
• Клеевые операции
• Закручивание винтов
• Сборка

Технические характеристики

• Модель: GCR20-1400-Ex
• Грузоподъёмность: 20 кг
• Достигание / рабочий радиус: 1400 мм
• Макс. скорость на конце: 2,2 м/с (макс. линейная скорость 1,5 м/с)
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Степени свободы: 6
• Классы защиты: IP65 (робот), IP65 (шкаф), IP68 (пульт)
• Типичное энергопотребление: 600 W
• Варианты питания: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A или 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Класс взрывозащиты (шкаф): Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Рабочий температурный диапазон: -10°C до 50°C; хранение: -40°C до 55°C
• Интерфейсы связи: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP