Датчик определения курса и месторасположения 9 осей HCM600B

миниатюрныйлегкийподводный

Описание продукта
HCM600B/HCM605B — динамический 3‑осевой электронный компас, интегрирующий 3‑осевой акселерометр, 3‑осевой гироскоп и 3‑осевой магнитный датчик. Углы крена, тангажа и курса вычисляются в реальном времени 32‑битным высокоскоростным процессором. Режимы работы: чистый компас, 9‑осевая фильтрация (fusion) и 9‑осевая фильтрация с защитой от помех. Алгоритмы калибровки hard‑iron и soft‑iron и инерционная компенсация обеспечивают точность курса даже при больших углах наклона (крен ±180°, тангаж ±85°). Компактный узкий корпус (L111.5 × W19.5 × H19.5 мм), низкое энергопотребление; доступен как модуль или в корпусе (до IP67). Предназначен для промышленных измерений ориентации и курса — стабилизация антенн, транспортные средства, беспилотные платформы и т.д.

Область применения

• Выравнивание строительной техники и транспортных средств
• Защита безопасности для высоких платформ
• Применения при щитовой проходке / проталкивании труб
• Угловое управление в медицинских приборах
• Навигация по ориентации для подземных буровых установок
• Измерение ориентации по наклону
• Мониторинг наклона геологического оборудования
• Горное оборудование и оборудование для нефтяного бурения
• Контроль уровня оборудования
• Контроль выравнивания и контроль изгиба

Параметры
Модели: HCM600B / HCM605B.
Курс: точность 0,5° (наклон <10°); дискретность 0,1°.
Параметры наклона:
- Точность тангажа: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Диапазон тангажа: ±85°.
- Точность крена: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Диапазон крена: ±180°.
Дискретность: 0,1°.
Калибровка: поддерживается hard‑iron и soft‑iron калибровка; калибровка при магнитных помехах — горизонтальным вращением на 360° (вертикальное вращение — опция).

Характеристики / Технические спецификации

• Модель: HCM600B / HCM605B
• Диапазоны измерений: Крен ±180°, Тангаж ±85°, Азимут 0–360°
• Точность азимута: 0,3–0,5° (типично)
• Разрешающая способность: 0,1°
• Режимы работы: Чистый компас / 9‑осевая фильтрация / 9‑осевая фильтрация анти‑помех
• Калибровка: hard iron & soft iron; калибровка магнитных помех путем вращения
• Интерфейсы: RS232, RS485, TTL (5‑контактный быстросъемный разъем)
• Скорость выхода данных: до 20 Гц
• Скорость связи: 2400–115200 бод (по умолчанию 9600)
• Питание: DC 5 В (по умолчанию); макс. ток 30 мА; режим ожидания 26 мА
• Класс защиты: IP67 (с опцией корпуса)
• Температура эксплуатации: -40℃ до +85℃
• Габариты: L111.5 × W19.5 × H19.5 мм
• Вес: ≤85 г (без кабеля)
• MTBF: ≥98 000 часов