Для робота грузоподъемностью 100 кг
Компактная конструкция
Внутренняя передача сигнала
Минимальный износ контактных поверхностей
Оптимизирован для работы с материалами и в сложных условиях
Возможность смены инструмента для устройства смены инструмента TC100-8E
Устройства смены инструмента RSP разработаны для обеспечения максимальной гибкости и надежности вашего парка роботов. Они позволяют расширить возможности применения роботов, позволяя им переключаться между различными инструментами, такими как захваты, сварочные аппараты, приспособления и т. д. Устройства смены инструмента от RSP отличаются прочностью и способны выполнять непрерывные операции по смене инструмента с сохранением надежности и безопасности. В зависимости от модели и опций, со стороны робота на инструмент могут передаваться электрические сигналы, сварочное и сервопитание, данные, вода и сжатый воздух.
Механический интерфейс - ISO 9409-1-100-6-M10
Грузоподъемность робота - 100 кг | 220 фунтов
Fz - ± 1000 Н | ± 220 фунтов
Mz - ± 1000 Нм | ± 8800 фунт-дюйм
Mx/My - ± 1000 Нм | ± 8800 фунт-дюйм
Вес - 3,0 кг | 6,61 фунтов
Высота - 52 мм | 2,05 дюйма
Общее количество воздушных каналов - 10
Выделенные воздушные каналы - 2 (TC открытый и TC закрытый)
Воздушные каналы, доступные для инструмента - 8
Максимальное давление воздуха - 10 бар | 145 фунтов на кв. дюйм
Расход воздуха на канал - 800 л/мин | 28,28 CFM
Подключение воздуха, вход - G 1/8" (8x)
Качество воздуха - очищенный от масла и воды воздух с содержанием частиц не более 25 мкм
Класс защиты - IP 54
Количество сигналов - 12
Сигналы со стороны робота - 4 (0 В, 24 В, TC сцепленный и TC не сцепленный)
Сигналы, доступные для инструмента - 8
Подключение со стороны робота - Souriau UT001412PHT
Номинальный ток - 2 A
Номинальное напряжение - 60 В (датчики не более 30 В)
Рабочая температура - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
---