Шарнирный робот OVR6048K1-V

6 осейдля трансфера пациентадля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор

• Максимальный горизонтальный вылет: 480 мм
• Грузоподъёмность: 1 кг
• Питание DC (24 VDC)
• Подходит к грузу под любым углом

Компактный и лёгкий
Масса корпуса — 12,5 кг, требуемое монтажное пространство — 130 мм × 130 мм. Компактные размеры и небольшой вес упрощают транспортировку и установку, обеспечивая гибкость при адаптации к компоновке производственной линии. Работает от питания 24 VDC и может устанавливаться на транспортные модули при использовании драйвера, совместимого с батареей.

Подход под разными углами благодаря вращению и гибу запястья
В качестве 4-й оси по сравнению с 5-осевой базой добавлен мотор вращения запястья. Это обеспечивает доступ из широкого диапазона углов за счёт вращения и изгиба запястья, позволяя передавать заготовки под разными углами и выполнять горизонтальную передачу непосредственно перед роботом.

Снижение простоев за счёт обслуживания силами предприятия
Моторы серии AZ и полые поворотные актуаторы серии DGII, используемые на осях, могут быть заменены пользователем. Это позволяет проводить замену на месте без ожидания внешнего ремонта и помогает минимизировать время простоя в случае неисправности.

Использует серию AZ с абсолютным энкодером без батареи
На всех осях используются двигатели αSTEP AZ Series. Благодаря абсолютному энкодеру без батареи отпадает необходимость периодической замены батарей, снижается риск потери информации о положении при пропуске замены и уменьшается объём обслуживания, что способствует стабильной работе.

Простой в управлении контроллер робота
Контроллер робота связывается с хост-контроллером по EtherNet/IP™ для прямого управления и может быть интегрирован в существующие системы управления с минимальными изменениями. Поддерживаются также автономные конфигурации (I/O). Вход DC упрощает прокладку питания и установку на производственных линиях.

Программирование и управление

• Операционные программы: до 64
• Команды: до 128 на программу
• Выполнение программы: через EtherNet/IP или входной сигнал

Программное обеспечение для моделирования до развертывания робота
MRC Studio Simulator позволяет моделировать реальные движения без физического робота или контроллера; программы, созданные в симуляторе, можно повторно использовать при установке реального робота. MRC Reality позволяет разместить виртуальных роботов в реальном пространстве для проверки занимаемой площади установки и рабочей зоны.

Детали продукта
Для модели, указанной на странице продукта, предоставляются подробные сведения (спецификации, характеристики, размеры, CAD-данные, руководства по эксплуатации).

Технические характеристики / Спецификации

• Модель: OVR6048K1-V (максимальный вылет: 480 мм)
• Максимальный горизонтальный вылет: 480 мм
• Грузоподъёмность: 1 кг
• Питание: DC 24 V
• Масса корпуса: 12,5 кг
• Требуемое монтажное пространство: 130 мм × 130 мм
• Оси: 6-осевой шарнирный (включая вращение запястья как 4-ю ось на базе 5 осей)
• Используемые моторы: αSTEP AZ Series (абсолютный энкодер без батареи)
• Полые поворотные актуаторы: DGII Series (используются на соответствующих осях)
• Пример контроллера в конфигурации: MRCU6AK (интегрированный контроллер робота и драйверы)
• Вместимость программирования: до 64 операционных программ; до 128 команд на программу
• Связь/управление: EtherNet/IP™ и автономный I/O
• Обслуживание: заменяемые пользователем моторы и актуаторы для снижения времени простоя
• Инструменты моделирования: MRC Studio Simulator и MRC Reality (для верификации до развёртывания)
• Типичные дополнительные требующиеся элементы: DC-источник питания и конечный эффектор; указанные соединительные и силовые кабели (ссылки в примерах конфигурации)
• Пример конфигурации (представление): Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1