Шарнирный робот OVR5048K1-V

5 осейдля трансфера пациентаперегрузочный

Обзор

• Максимальная горизонтальная досягаемость: 480 мм
• Грузоподъёмность: 1 кг
• Питание: DC
• Компактный и лёгкий, может сочетаться с электрическими линейными направляющими для увеличения горизонтального вылета

Компактный и лёгкий
Масса корпуса: 11,5 кг. Площадь основания: 130 × 130 мм. Компактная и лёгкая конструкция упрощает транспортировку и монтаж, а также позволяет комбинировать робот с электрическими линейными слайдами для расширения горизонтального рабочего диапазона и объединения нескольких процессов на длинные расстояния.

Варианты крепления
Поддерживается потолочный и напольный/стоечный монтаж. Потолочный монтаж освобождает рабочее пространство под роботом и увеличивает гибкость компоновки.

Обслуживание пользователем
Многосоставные механические узлы оснащены моторами и датчиками, которые может заменить заказчик для минимизации времени простоя. Конструкция позволяет выполнять внутрихозяйственный обмен заменяемыми приводными узлами, такими как моторы и полые поворотные актуаторы.

Моторы и энкодеры
На всех осях используются моторы αSTEP AZ Series с бесбатарейными многоповоротными абсолютными энкодерами, что исключает необходимость периодической замены батарей и снижает риск потери информации о положении.

Контроллер и интеграция
Интегрированный контроллер робота поддерживает EtherNet/IP™ для прямого управления со стороны ПЛК/IPC и также поддерживает автономную работу в режиме I/O. DC-вход упрощает прокладку питания и обеспечивает гибкость при установке на производственной линии и изменении компоновки.

Пример конфигурации
Робот | OVR5048K1-V | 1
Интегрированный контроллер робота и драйверы | MRCU5AK | 1
Соединительный кабель (3 м) | CCM030Z1EFF | 1
Соединительный кабель (3 м) | CCM030Z1EFR | 2
Соединительный кабель (3 м) | CCM030Z2AAR | 2
Кабель питания | CC09MRCU030 | 1

Программирование и ПО
Программное обеспечение MRC Studio предоставляет пошаговую настройку и управление через иконки, что позволяет пользователям без опыта программирования роботов быстро приступить к работе.

• Операционные программы: до 64
• Команды: до 128 на программу
• Выполнение программы: EtherNet/IP или входной сигнал

Порядок программирования (базовый)

• ШАГ 1: Определить позицию — переместить робот с помощью управляющих X, Y, Z и зарегистрировать требуемую позицию
• ШАГ 2: Выбрать способ перемещения — задать скорость и тип перемещения между точками
• ШАГ 3: Проверить работу — немедленно протестировать программу в режиме проверки

Моделирование и валидация
MRC Studio Simulator позволяет моделировать реальные движения без физического робота или контроллера; программы, созданные в симуляторе, можно повторно использовать при установке. MRC Reality обеспечивает виртуальную отладку в реальном пространстве для визуальной проверки движений манипулятора, занимаемой площади и требуемого рабочего пространства до установки.

Сопутствующие продукты / сценарии применения
Примеры: электрические подъемные колонны и электрические захваты, спроектированные для взаимодействия с роботизированной системой с целью расширения рабочего диапазона или инструментальных возможностей.

Характеристики / технические спецификации

• Модель: OVR5048K1-V
• Максимальная горизонтальная досягаемость: 480 мм
• Грузоподъёмность: 1 кг
• Питание: DC
• Масса: 11,5 кг
• Площадь основания: 130 × 130 мм
• Крепление: поддерживается потолочный и напольный/стоечный монтаж
• Моторы: αSTEP AZ Series (многоповоротный абсолютный энкодер без батареи)
• Пример контроллера: MRCU5AK (интегрированный контроллер робота и драйверы)
• Типичные соединительные кабели: CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Пример кабеля питания: CC09MRCU030