Шарнирный робот OVR4048K5-V

4 осидля упаковкиперегрузочный

ОсобенностиЛегкая и устойчивая горизонтальная транспортировка благодаря механизму параллельных звеньевМаксимальная грузоподъемность 5 кг: Достигается за счет размещения двигателей, приводящих в движение 2 руки, внизу, что снижает вес на шарниры.Горизонтальная транспортировка: Кончик руки робота всегда находится на одном уровне с поверхностью установки, что обеспечивает стабильную горизонтальную транспортировку.Возможность самостоятельного обслуживанияМоторы для каждой оси и электрические приводы могут быть заменены заказчиком, что снижает нагрузку на обслуживание (стоимость и время) после установки.Возможность настройкиВо время покупки длина руки может быть настроена в соответствии с вашими потребностями. (Изменение вылета 580 мм, 780 мм)Простой в управлении контроллер роботаMRC01 - это контроллер робота, который может управлять роботами, оснащенными устройствами серии AZ. Программное обеспечение MRC Studio (бесплатно) просто и удобно в использовании даже для тех, кто не имеет опыта управления роботами.Также доступна серия MRCU, объединяющая контроллер робота MRC01 и драйвер серии AZ (до 8 осей) в одном корпусе, что снижает трудности управления при установке робота и способствует сокращению времени запуска.Примечание: При использовании робота учитывайте его безопасность как промышленного робота. (Не может использоваться в качестве робота для совместной работы)Использование серии AZ с встроенным абсолютным энкодером без батареиВо всех осях используется энкодер серии αSTEP AZ (вход постоянного тока). Абсолютный режим позволяет отказаться от внешних датчиков, сократить количество проводов и уменьшить объем технического обслуживания благодаря отсутствию необходимости в управлении батареей. Вход постоянного тока позволяет легко прокладывать силовые линии. Можно гибко адаптировать установку и изменения в расположении линии.Полезные инструменты перед установкой роботовСимулятор MRC Studio: Это программное обеспечение (бесплатное) позволяет моделировать реальные движения на ПК на этапе рассмотрения возможности внедрения робота, без самого робота или MRC01.MRC Reality: Виртуальные роботы могут быть установлены в реальном пространстве для моделирования операций. Приложения доступны для смартфонов/планшетов и для головных дисплеев (Meta Quest 3).Технические характеристикиНаименование продуктаOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VКоличество осей4 осиВходное напряжение24 В постоянного токаМаксимальный вылет (вертикальный)570 мм750 мм900 ммМаксимальный вылет (горизонтальный)480 мм680 мм880 ммНагрузка5 кгСтандартное время цикла0.7 сек.Диапазон перемещения оси S (вращение)±170 град.Диапазон перемещения оси L (нижняя рука)-27∼+80 град.Диапазон перемещения оси U (верхняя рука)-58∼+35 град.Диапазон перемещения оси R (вращение запястья)±180 град.Точность повторного позиционирования±0,05 ммДопустимая инерция (ось вращения запястья)0,069 кгм²Масса корпуса16,5 кг17,4 кг18,0 кгТип установкиНапольное крепление*1: Время, необходимое для перемещения вперед-назад между двумя точками, высотой 25 мм и шириной 300 мм, с грузом 1 кг. Время цикла при использовании контроллера робота MRC01.*2: Это диапазон перемещения в направлении ± относительно исходного положения установки (0 град.).*3: ±170 град. при использовании контроллера робота MRC01.*4: На основе значений спецификации каждого осевого редуктора.*Рекомендуемая мощность источника питания 24 В постоянного тока 500 ВтРазмеры/диаграмма диапазона перемещенияДля каждой модели доступны подробные диаграммы размеров и диапазона перемещения (см. раздел изображений).Различные данныеРуководство по эксплуатации (PDF) доступно.3D CAD и 2D CAD файлы доступны для каждой модели.Конфигурация системыРоботы, контроллеры робота, драйверы и кабели заказываются отдельно.Робот может легко управляться с помощью контроллера робота MRC01 и программного обеспечения для программирования MRC Studio.Рекомендуемые драйверы, которые можно подключить к MRC01, - это драйвер с входом постоянного тока AZD-KD или мини-драйвер AZD-KR2D.Кронштейн для установки оси сгибания запястья для 4-осевого шарнирного роботаПоскольку кончик руки всегда направлен вниз благодаря механизму тяги, для операций подбора и размещения требуется управление только 4 осями. Однако во многих случаях без элемента подъема и опускания запястья обойтись сложно. Кронштейн для крепления оси сгибания запястья" является инструментом для решения этой проблемы.Применение:Электрический захват поднимается на 90 градусов для захвата заготовки с полки и помещения ее в упаковочную коробку.Заготовка берется вверх, делается снимок задней части и укладывается в коробку.Работа с прикусом и резаком слегка наклонена.Общий вес: 1,06 кг (включая электрический захват серии EH, редуктор серии AZ CSF)Применяемые продукты: P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Технические характеристики (краткое описание)Наименование: OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VКоличество осей: 4Входное напряжение: 24 В постоянного токаМаксимальный вылет: 480-880 мм (горизонтальный), 570-900 мм (вертикальный)Грузоподъемность: 5 кгСтандартное время цикла: 0,7 секПодвижный диапазон: S-ось ±170°, L-ось -27∼+80°, U-ось -58∼+35°, R-ось ±180°Точность повторного позиционирования: ±0,05 ммДопустимая инерция (запястье): 0.069 кгм²Масса тела: 16.5-18,0 кгУстановка: Напольное крепление