Водоплавающий дрон для наблюдения HydroBoat 1200

мультидатчикидля батиметрического наблюденияавтономный блок

Обзор
HydroBoat 1200 — многоэлементная платформа USV для сложных гидрографических съёмок и экологического мониторинга. Центральный лунный колодец диаметром 240 мм принимает ADCP, боковой сканирующий сонаp, двухчастотный эхолот и мультипараметрические зонды. Компактный корпус из углеродного волокна длиной 1185 мм; масса платформы 25 кг (без батарей). Развёртывание и ввод в эксплуатацию менее 5 минут.

Ключевые особенности

• Модульная многоцелевая платформа USV для гидрографии и мониторинга окружающей среды
• 240 мм лунный колодец для установки ADCP, бокового сонаpа и мультипараметрических зондов с проходным кабелем
• Корпус из углеродного волокна, оптимизированный методом CFD для стабильной и точной съёмки
• Полезная нагрузка до 25 кг; масса без батарей 25 кг
• Портативный контроллер на Android с предустановленным ПО SLHydro USV
• 2 бесщёточных водомётных движителя (без руля) и защитные решётки винтов

Автономная навигация
Алгоритм слияния INS/GNSS непрерывно измеряет скорость и ориентацию для поддержания точного позиционирования при ухудшении приёма GNSS (под мостами, в каньонах и т.д.). Адаптивное управление потоком и автопилот GNSS/RTK следуют плановым линиям съёмки с сантиметровой точностью при воздействии течения и ветра.

Датчики и совместимость
240 мм лунный колодец — стандартизированный интерфейс, совместимый с ведущими гидрографическими и экологическими датчиками:

• ADCP: SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — скорость течения и расход; в комплекте пенопластовые втулки для RP1200, RDI и M9
• Боковой сонаp: визуализация дна и обнаружение погружённых объектов; передача данных через кабель moon pool
• Двухчастотный эхолот: глубоководная батиметрия и профилирование осадков (опция 200/24 kHz, дальность до 600 м при установке)
• Мультипараметрический зонд: мутность, растворённый кислород, pH, проводимость и температура для непрерывного мониторинга качества воды

Интегрированные системы
ОС Android с предустановленным SLHydro USV на контроллере. Интегрированный одночастотный эхолот (стандарт — одна частота; двухчастотный — опция). PTZ‑камера 360° и миллиметроволновой радар для предотвращения столкновений и обнаружения препятствий. Радио 2,4 GHz (1,3 км) с неограниченным расширением через 4G.

Часто задаваемые вопросы

• Какие ADCP совместимы? 240 мм лунный колодец совместим с SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro и SonTek M9; в комплекте три пенопластовые втулки. Для других ADCP требуется проверка габаритов.
• Чем HydroBoat 1200 отличается от HydroBoat 990? 990 оптимизирован под single‑beam батиметрию; 1200 — многофункциональная платформа с moon pool, большим корпусом (1185 мм vs 1035 мм) и большей полезной нагрузкой (до 25 кг).
• Можно ли одновременно получать батиметрию и ADCP? Да — интегрированный эхолот и ADCP, установленный в лунном колодце, работают одновременно с синхронизацией данных по GPS в SLHydro.
• Какая автономность при установленном ADCP? При грузовой установке ADCP автономность слегка уменьшается; типичные реальные показатели 3,5–4 ч на батарею при 1,5 m/s (стандарт 4,5 ч при 1,5 m/s).
• Может ли HydroBoat 1200 контролировать качество воды? Да — установка мультипараметрического зонда в лунный колодец позволяет измерять мутность, растворённый кислород, pH, проводимость и температуру.

Технические характеристики

• Размеры (Д × Ш × В): 1185 × 593 × 397 мм
• Масса (без батарей): 25 кг
• Максимальная полезная нагрузка: 25 кг
• Материал: углеродное волокно; резиновый бампер
• Устойчивость к погоде: ветер 3 / волна 2
• Влагозащита: IP67
• Moon pool: диаметр 240 мм
• Двигатели: 2 × бесщёточных водомётных (без руля)
• Максимальная скорость: 6 m/s
• Автономность (1 батарея): 4,5 ч при 1,5 m/s (3,5–4 ч с установленным ADCP)
• В комплекте батареи: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (с транспортными кейсами)
• ОС: Android
• ПО: SLHydro USV (предустановлено на контроллере Android); SLHydro Sounder для Windows (скачивается)
• Радиус связи: 1,3 км (2,4 GHz); расширенный диапазон: неограниченно через 4G
• Камера: 360° PTZ
• Датчик анти-коллизии: миллиметроволновой радар, 10–30 m
• Безопасность батареи: индикатор заряда, защита от перегрева/перетока/короткого замыкания
• Функции безопасности: авто-возврат, реверс в мелкой воде, объезд препятствий
• GNSS/RTK конфигурация: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L‑Band
• RTK точность (горизонталь): ±8 mm + 1 ppm RMS
• RTK точность (вертикаль): ±15 mm + 1 ppm RMS
• Точность курса: 0,2° @ 1 m baseline
• INS точность: 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Частота обновления: 200 Hz
• Интегрированный одночастотный эхолот (std / opt): частота 200 kHz (std); двойная 200 / 24 kHz (opt); угол луча 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual); диапазон глубин 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual); точность ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Совместимость датчиков: ADCP (SonTek, TRDI, M9), боковой сонаp, двухчастотный эхолот (200/24 kHz до 600 m), мультипараметрические зонды для мониторинга качества воды
• Стандартный комплект: HydroBoat 1200 с интегрированным одночастотным эхолотом; антенны 2,4 GHz, 4G и UHF; 2 зарядных устройства (100–240 V); 2 батареи 28,8 V / 34,3 Ah с транспортными кейсами; Android контроллер‑бокс с Type‑C зарядным устройством; защитные решётки винтов; крепёжный набор для ADCP и пенопластовые втулки для RP1200/RDI/M9; набор инструментов; жёсткий транспортный кейс (140 × 72 × 72 cm); предустановленное ПО SLHydro USV.