Датчик-лидар высокое разрешение DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

прочныйдля обнаружения препятствий3D

Обзор
Первый в линейке DJI дальнобойный высокоточный авиационный LiDAR. Дальность обнаружения 950 м, двойные 100 MP камеры, время полета до 59 минут. DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 — эталонное корпоративное решение для высокоточных топографических аэрофотосъемок, сочетающее LiDAR 1535 nm с двумя RGB‑камеры 100 MP и интегрированными инструментами экосистемы DJI для планирования миссий и обработки данных.

Основные возможности

• Дальнобойный LiDAR 1535 nm: до 950 м при 10% отражающей способности (100 kHz) и до 2000 м при 80%.
• Размер лазерного пятна уменьшен в 5 раз по сравнению с Zenmuse L2; до 16 возвратов на импульс; частоты импульсов: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz.
• Две RGB‑камеры по 100 MP (12288×8192) с суммарным горизонтальным FOV 107° (две 4/3" CMOS), механический затвор, средний GSD ≈3 cm на 300 m.
• Высокая позиционная точность благодаря синхронизации на уровне микросекунд: системная точность 3 cm вертикально и 4 cm горизонтально (RMSE при 120 m); POS‑частота 200 Hz; RTK‑коррекция (D‑RTK 3) для сантиметровой точности.
• Отличная проницаемость растительности (1535 nm, высокая плотность энергии на импульс), несколько режимов сканирования (Linear, Star‑Shaped, Non‑Repetitive) и широкий FOV, оптимальны для лесного картирования и подполосной топографии.
• Длительная автономность в сочетании с Matrice 400: до 59 минут; высокая полезная нагрузка (6 kg) и класс защиты IP55 для круглогодичных операций; интегрированное обнаружение препятствий (вращающийся LiDAR + mmWave‑радар) с обнаружением проводов.
• Производительность на больших территориях: одна миссия на 300 m может покрыть до 10 km² (в день — до 100 km² при 15 m/s), что обеспечивает эффективные кадастровые, инфраструктурные и лесные обследования.

Применение

• Топографические съемки и высокоточная аэрофотосъемка (DOM, DEM, цветные облака точек)
• Кадастровый и инфраструктурный мониторинг на больших территориях
• Лесное хозяйство: оценка объема древесины, картирование рельефа под пологом
• Сельскохозяйственные и экологические обследования

Интеграция и экосистема

• Разработан для работы на платформе DJI Matrice 400 (совместимые летательные аппараты).
• Интеграция с программным обеспечением DJI для планирования миссий и постобработки: Pilot 2, DJI Terra (обработка LiDAR и фотограмметрия), DJI Modify (обработка облаков точек) и FlightHub 2 (управление флотом и миссиями).
• Аксессуары и поддержка: GNSS‑базовая станция D‑RTK 3, адаптер коннектора для одиночного подвеса Zenmuse L3, контроллер DJI RC Plus 2 Enterprise Edition, интеллектуальные батареи TB65, Manifold 3 для edge‑вычислений и сервисные опции DJI Care Enterprise.

Характеристики / Технические спецификации

• Совместимый летательный аппарат: DJI Matrice 400
• Вес сенсора: 1,60 kg (без коннектора) + 145 g коннектор
• Габариты (Д×Ш×В): 192 × 162 × 202 mm
• Потребляемая мощность: 64 W тип. / 100 W макс.
• Класс защиты: IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Температура эксплуатации: -20°C до +50°C
• Точность (120 m): 3 cm RMSE вертикально | 4 cm RMSE горизонтально
• Точность (300 m): 5 cm RMSE вертикально | 7.5 cm RMSE горизонтально
• Толщина облака точек: 1.2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Дневное покрытие: до 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• Длина волны LiDAR: 1535 nm
• Дивергенция пучка: 0.25 mrad (1/e²) — 1/5 пятна Zenmuse L2
• Макс. дальность: 950 m @10% отраж. (100 kHz); 700 m @10% (350 kHz); 2000 m @80%
• Дальность по частоте: 2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• Обнаружение проводов: до 300 m (ACSR 21.6 mm) | 100 m (PVC 18.4 mm) — условия: 100 klx, 350 kHz
• Точность измерения расстояния: ±10 mm абсолютная | <5 mm повторяемость (1σ) @150 m
• Частоты импульсов: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Возвратов на импульс: до 16 (100/350 kHz); 8/4 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
• Кросс‑цикл вычислений: 7×
• Режимы сканирования: Linear 80°×3° | Star‑Shaped 80°×80° | Non‑Repetitive 80°×80°
• Класс лазера: Класс 1 (IEC 60825-1:2014)
• RGB‑камера: 2× 4/3" CMOS сенсора
• Разрешение камеры: 100 MP (12288×8192) и 25 MP (6144×4096)
• Комбинированный FOV: 107° горизонтально — две камеры, оптические оси 45°
• Эффективное фокусное: 28 mm | Диафрагма: f/2.0 – f/11
• Средний GSD (300 m): 3 cm
• Затвор: Механический 2 – 1/2000 s | 500,000 циклов
• Видео: 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS‑частота: 200 Hz
• RTK‑точность (H/V): 1.0 cm + 1 ppm (H) | 1.5 cm + 1 ppm (V)
• Ошибка ориентации (1σ): Yaw 0.02° | Pitch/Roll 0.01°
• Оси подвеса: 3‑оси (pitch, roll, yaw)
• Угловая точность: ±0.01°
• Память: CFexpress Type B ≥ 1,500 MB/s запись
• Время полета Matrice 400: 59 мин (с H30T, уровень моря, 10 m/s)
• MTOW M400: 9,740 ±40 g (с батареями) | 5,020 ±20 g (без)
• Макс. полезная нагрузка (M400): 6 kg
• Трансмиссия: O4 Enterprise Enhanced: 20 km CE | 40 km FCC
• Порты полезной нагрузки: 4× E‑Port V2 — до 7 одновременных полезных нагрузок
• Обнаружение препятствий (M400): вращающийся LiDAR + mmWave радар — обнаружение проводов до 25 m/s
• Точность зависания (RTK): ±0.1 m вертикально | ±0.1 m горизонтально
• Контроллер в комплекте: DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (включен)