Водоплавающий дрон для наблюдения HydroBoat 1500

мультидатчикидля батиметрического наблюденияавтономный блок

Обзор продукта
HydroBoat 1500 — беспилотное надводное судно (USV), предназначенное для высокоразрешающих батиметрических и гидрографических съёмок в озёрах, реках и водохранилищах. Карбоновый тримаранный корпус с резиновым бампером и защитой IP67 обеспечивает устойчивую платформу и выдерживает условия до ветра 4 и волн 3 уровня, пригодную для установки профессиональных гидрографических датчиков.

Навигация и позиционирование
Оснащён высокоточным GNSS-приёмником и IMU с частотой 200 Гц, HydroBoat 1500 обеспечивает надёжные данные о положении и курсе даже при кратковременном скрытии спутникового сигнала. Четыре боковых бесщёточных движителя дают точное рулевое управление без руля и отличную маневренность для трасс съёмки.

Безопасность и управление
Системы безопасности включают 360° омни-наблюдение, миллиметроволновой радар для предотвращения столкновений и двухслойную конструкцию корпуса против затопления. Судно управляется через ПО SLHydro USV на Android с двусторонней связью 4G + 2.4G для локальных и вневидимых операций.

Грузоподъёмность
Максимальная полезная нагрузка 60 кг с возможностью сквозного крепления через корпус, совместимо с распространёнными гидрографическими датчиками: HydroBeam M4 MBES, встроенный single-beam эхо-зонд (SBES), боковой сонар, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP и аналогичными приборами.

Типичные применения

• Исследование морфологии русел рек и озёр
• Инспекция фундаментов мостов и размывов откосов
• Мониторинг деформаций плотин и берегов
• Топографические съёмки судоходных каналов и портов
• Экологическая оценка и мониторинг осадков
• Безопасность порта и обнаружение подводных препятствий

Ключевые характеристики

• Материал: корпус из углеволокна с резиновым бампером
• Конфигурация: тримаран (1528 × 1034 × 494 mm) / монокорпус (1528 × 694 × 494 mm)
• Масса (без батареи): 40 kg
• Макс. полезная нагрузка: 60 kg
• Макс. скорость: 5.7 m/s
• Степень защиты: IP67
• Экологическая устойчивость: ветер 4, волна 3
• Привод: 4× боковых бесщёточных движителя (рулевой без руля)
• Камера: 360° омни-видео
• Антиколлизия: миллиметроволновой радар (10–30 m)
• Время работы от батареи: 2 аккумулятора = 4.5 ч при 1.5 m/s (до 6 аккумуляторов)
• Управление: Android-контроллер с SLHydro USV, dual-channel 4G + 2.4G
• Дальность 2.4G: 1.3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-точность: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Точность курса: 0.2° при базовой длине 1 m
• IMU: 200 Hz, 2.1°/h

Судно

• Габариты – монокорпус (Д×Ш×В): 1528 × 694 × 494 mm
• Габариты – тримаран (Д×Ш×В): 1528 × 1034 × 494 mm
• Масса (без батареи): 40 kg
• Макс. полезная нагрузка: 60 kg
• Материал: карбон, резиновый бампер
• Устойчивость к погоде: ветер 4 / волна 3
• IP-класс: IP67
• Световой индикатор: двуцветный
• Камера: 360° омни-видео
• Антиколлизионный датчик: дальность 10–30 m
• Движитель: 4× brushless
• Управление курсом: рулевой без руля
• Макс. скорость: 5.7 m/s
• Время работы от батареи: 2 аккумулятора = 4.5 ч при 1.5 m/s (6 аккумуляторов всего)

Контроллер

• ОС: Android
• ПО: SLHydro USV
• Рабочая дальность: 1.3 km на 2.4 GHz / Неограничена на 4G (зависит от сети)

GNSS-показатели

• Спутниковые системы: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-точность: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Точность курса: 0.2° при базовой длине 1 m
• INS-точность: 2.1°/h, <1 m/20 s
• Частота обновления: 200 Hz

Программное обеспечение (SLHydro USV – Android-контроллер)

• Планирование миссий и мониторинг судна
• Преобразование координат
• Сбор батиметрических данных
• Скачивание батиметрических данных

Расширяемые датчики

• Многолучевой эхолот (MBES) – HydroBeam M4
• Однолучевой эхолот (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Боковой сканирующий сонар
• ADCP

Аксессуары (включено / доступно)

• HydroBoat 1500 – Кол-во 1: Встроенный мини‑ПК, GNSS-антенны ×2, камера, мм-волновой радар, интегрированный SBES
• Боковые пропеллеры – Кол-во 2: 1× левый + 1× правый
• 2.4G антенна – Кол-во 1: RC-NJ-2425-417 mm
• 4G антенна – Кол-во 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• UHF антенна – Кол-во 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Зарядное устройство – Кол-во 3: Вход 100–240 V, европейская вилка
• Батареи – Кол-во 6: 28.8 V / 34.3 Ah (типично)
• Руководство по обслуживанию батарей – Кол-во 3–6: перезаряжаемые литий-ионные
• Кейс для транспортировки батарей – Кол-во 6: YFZ-2023-3819
• Коробка контроллера – Кол-во 1: Android-контроллер + Type-C зарядное + ремень
• Набор инструментов – Кол-во 4: пинцет, плоскогубцы, винты, шестигранники
• Защитные решётки для винтов – Кол-во 4: металлические противорослевые решётки
• Пинцет для чистки – Кол-во 1
• Уплотнения для многолучевого – Кол-во 1: Ø 20 cm
• Стяжки – Кол-во 2: противоударная защита
• SLHydro USV ПО – Кол-во 1: предустановлено на контроллере
• Кейс для транспортировки USV – Кол-во 1: 1805×825×955 mm

Технические характеристики

• Model: HydroBoat 1500
• Материал: карбоновый корпус с резиновым бампером
• Конфигурации: тримаран и монокорпус
• Размеры тримарана: 1528 × 1034 × 494 mm
• Размеры монокорпуса: 1528 × 694 × 494 mm
• Вес (без батареи): 40 kg
• Макс. полезная нагрузка: 60 kg
• Макс. скорость: 5.7 m/s
• Степень защиты: IP67
• Устойчивость к условиям: ветер 4, волна 3
• Привод: 4 боковых бесщёточных движителя (rudderless)
• Камера: 360° омни
• Антиколлизия: мм-волновой радар (10–30 m)
• Время работы: 2 батареи = 4.5 h @ 1.5 m/s (до 6 батарей)
• Связь: Android-контроллер, SLHydro USV, 4G + 2.4G dual-channel
• Дальность 2.4G: 1.3 km; 4G: неограниченно (зависит от сети)
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-точность: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• Точность курса: 0.2° при 1 m baseline
• IMU: 200 Hz, 2.1°/h