Обзор
Nuvo-9154GC разработан для AMR в складском хозяйстве, логистике и сельском хозяйстве. Благодаря встроенным разъемам GMSL2, платформе Intel® 14-го/13-го/12-го поколения и графическому процессору NVIDIA® Blackwell мощностью 150 Вт, он является идеальной аппаратной основой для объединения мультисенсоров в реальном времени и сложного пространственного планирования траектории.
Введение
Процессоры Intel® 14-го/13-го/12-го поколения обеспечивают исключительные вычисления для стабильности SLAM и планирования траекторий на основе LiDAR в автоматизации логистики. В сочетании с 150-ваттным графическим процессором NVIDIA® (до 19,2 TFLOPS, Blackwell, FP32) Nuvo-9154GC обеспечивает высокоточное распознавание объектов и анализ контуров. Nuvo-9154GC обеспечивает поддержку выбранных автомобильных камер GMSL2 с разрешением от 2 до 8 Мп, а также имеет специальный режим портирования для интеграции не включенных в список камер GMSL2 с различным разрешением через конфигурации I2C. Несмотря на компактные размеры, Nuvo-9154GC предлагает множество высокоскоростных входов/выходов, внутренние гнезда расширения, разъемы FAKRA и специальный кронштейн для GPU, повышающий устойчивость к ударам и вибрациям, а также широкий диапазон входного постоянного тока и работу при широких температурах для требовательных сред AMR.
Основные характеристики (краткое описание)
- Поддерживает процессоры Intel® 14th/13th/12th-Gen Core™ (LGA1700, режимы 35 Вт/65 Вт)
- Поддерживает графические процессоры серии NVIDIA® RTX™ с TDP до 150 Вт (пример GPU Blackwell мощностью 150 Вт)
- Поддержка драйверов для некоторых автомобильных камер GMSL2 (4x) с режимом портирования через I2C
- 1x вход GPS PPS и 1x выход GPS PPS для калибровки кадровой синхронизации (плюс светодиод PPS)
- 2x CAN 2.0, 5x 2,5GbE и 1x GbE с PoE+ (порты 3-6)
- 1x USB 3.2 Gen2x2 Type-C и несколько портов USB 3.2 Type-A
- Работа при температуре до -25°C; широкодиапазонный вход постоянного тока 8-48 В с контролем питания зажигания
Особенности ввода/вывода и расширения
- Встроенный 4-портовый разъем Mini-FAKRA Z для подключения 4x автомобильных камер GMSL2; пример поддерживаемых конфигураций: Конфигурация A: 2x 8MP + 1x 3MP @30 FPS; B: 4x 5MP @30 FPS; C: 4x 3MP @30 FPS; D: 4x 2MP @60 FPS; E: 4x 2MP @30 FPS
- Ethernet: 5x 2.5G (I226-IT / I225-IT) + 1x Gigabit (I219-LM) с винтовым замком
- PoE+: IEEE 802.3at PSE для портов 3-6, общий бюджет 100 Вт
- USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Гбит/с) Type-C с винтовым замком; 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Гбит/с) Type-A; 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Гбит/с) Type-A; 2x USB 2.0
- Видео (встроенное): 1x VGA (1920x1200), 1x DVI-D (1920x1200), 1x DisplayPort (4096x2304)
- Последовательные: 2x программно-программируемых RS-232/422/485 (COM1/COM2); 2x RS-232 (COM3/COM4)
- Аудио: 1x 3,5 мм разъем (микрофон и выход на динамики)
- Хранилище: 2x внутренних SATA для 2,5" HDD/SSD (RAID 0/1); 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) для NVMe
- Шина расширения: 1x PCIe x16 slot@Gen3 (в кассете) для GPU до 150 Вт TDP (максимальный размер GPU 188 мм L x 131 мм W, двухслотовый); 1x полноразмерный mini PCIe; 1x M.2 3042/3052 B-key с SIM-слотом для M.2 4G/5G модуля
Питание, механические и экологические характеристики
- Вход постоянного тока: 1x 3-контактный подключаемый клеммный блок для 8-48 В постоянного тока (система допускает колебания; рекомендуемое минимальное напряжение зависит от конфигурации)
- Дистанционное управление и светодиодный выход: 1x 3-контактный разъемный клеммный блок для дистанционного управления и светодиодного выхода PWR
- Управление зажиганием: 15 предустановленных режимов задержки включения/выключения с помощью поворотного переключателя на панели
- Размеры: 240 мм (Ш) x 225 мм (Г) x 110,5 мм (В)
- Вес: 3,97 кг
- Монтаж: Настенное крепление (стандарт) или дополнительный демпфирующий кронштейн
- Рабочая температура: С 35 Вт CPU + 150 Вт GPU: -25°C - 60°C; с 65 Вт CPU + 150 Вт GPU с конфигурацией 35 Вт TDP: -25°C - 60°C; с 65 Вт CPU в режиме ограничения: -25°C - 50°C (возможно тепловое дросселирование при длительной полной нагрузке)
- Температура хранения: -40°C - 85°C; Влажность: 10%-90% без конденсации
- Вибрация и удар: MIL-STD-810H (Method 514.8 Категория 4; Метод 516.8 Процедура I)
- EMC: CE / FCC Класс A (EN 55032 и EN 55035)
Заказ и варианты
Продукт продается как Nuvo-9154GC с несколькими конфигурациями SKU/вариантами (примеры включают варианты с платой расширения, автономные, безвентиляторные, различные конфигурации USB). Имеется технический паспорт с описанием всех технических характеристик.
Caractéristiques / Spécifications techniques
- Процессор: Поддерживает Intel® 14th/13th/12th-Gen Core™ (LGA1700, диапазоны TDP 65 Вт/35 Вт) - примеры: i9-14900/i9-14900T, i7-14700/i7-14700T, i5/i3 и некоторые серии E/TE
- Чипсет: Intel® Q670E PCH
- Графика: Интегрированная графика Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
- Память: До 128 ГБ DDR5-4800 (2x SODIMM)
- AMT: Поддерживает Intel vPro / AMT 16.0
- TPM: Поддержка dTPM 2.0
- GMSL2: 4x GMSL2 через 1x 4-портовый разъем Mini-FAKRA Z; поддержка конфигурации нескольких камер
- GPS PPS: 1x изолированный вход, 1x выход, 1x PPS LED
- CAN: 2x CAN 2.0 с настраиваемым окончанием
- Ethernet: 5x 2.5G (I226-IT/I225-IT) + 1x GbE (I219-LM) screw-lock
- PoE+: IEEE 802.3at PSE на портах 3-6 (100 Вт всего)
- USB: 1x USB3.2 Gen2x2 Type-C (20 Гбит/с, с винтовым замком); 4x USB3.2 Gen2 Type-A (10 Гбит/с); 2x USB3.2 Gen1 Type-A (5 Гбит/с); 2x USB2.0
- Видеопорты: VGA, DVI-D (оба 1920x1200), DisplayPort (4096x2304)
- Последовательные: 2x RS-232/422/485 (программируемые), 2x RS-232
- Аудио: Mic-in и speaker-out (3,5 мм)
- SATA HDD: 2x внутренних SATA для 2,5" HDD/SSD (RAID 0/1)
- M.2: 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) для NVMe; 1x M.2 3042/3052 B-key с SIM-слотом (4G/5G)
- Mini-PCIe: 1x полноразмерный разъем mini PCIe
- PCIe/PCI: 1x слот PCIe x16 @ Gen3 в кассете для GPU мощностью до 150 Вт (188 мм x 131 мм, двухслотовый)
- Вход питания: 3-контактный подключаемый клеммный блок 8-48 В постоянного тока; рекомендуемое минимальное напряжение зависит от конфигурации
- Удаленное управление и светодиод: 1x 3-контактный разъемный клеммный блок
- Управление зажиганием: 15 предустановленных режимов задержки с помощью поворотного переключателя
- Размеры и вес: 240 x 225 x 110,5 мм; 3,97 кг
- Монтаж: Стандартный настенный монтаж; дополнительный демпфирующий кронштейн
- Окружающая среда: Эксплуатация -25°C - 60°C (в зависимости от TDP CPU и GPU); хранение -40°C - 85°C; влажность 10%-90% без конденсации
- Защита: MIL-STD-810H вибрация и удары; CE/FCC класс A