Системы тестирования для серводвигателей
Серводвигатель - это сервомеханизм с замкнутым циклом, который использует обратную связь по положению (например, энкодер) для управления своим движением и конечным положением. Входом для управления является сигнал (аналоговый или цифровой), представляющий положение, заданное для выходного вала. Серводвигатели используются в радиоуправляемых самолетах для позиционирования поверхностей управления, таких как лифты, рули, ходьба робота или работа захватов.
Преимущества
- Превосходное управление положением и скоростью.
- Высокая выходная мощность относительно размера и веса двигателя.
- Энкодер определяет точность и разрешение.
- Высокий КПД. При небольших нагрузках он может приближаться к 90 %.
- Высокое отношение крутящего момента к инерции. Серводвигатели могут быстро ускорять нагрузки.
- Достигают высоких скоростей при высоких значениях крутящего момента.
- Бесшумны на высоких скоростях.
Недостатки
- Требуется настройка для стабилизации контура обратной связи.
- Непредсказуемость при поломке, поэтому требуются защитные цепи.
- Сложный контроллер требует энкодера и электронной поддержки.
- Пиковый крутящий момент ограничен рабочим циклом в 1%. Серводвигатели могут быть повреждены длительной перегрузкой.
- Для передачи энергии на высоких скоростях часто требуются редукторы.
- Более высокая общая стоимость системы и стоимость установки системы с серводвигателем может быть выше, чем с шаговым двигателем, из-за необходимости использования компонентов обратной связи.
Максимальная точность
Использование Motomea для тестирования серводвигателей
Регенеративная динамометрическая система Motomea (Motomea RDS) позволяет:
- Полное тестирование производительности под нагрузкой:
Крутящий момент, скорость, ток, КПД, потребляемая мощность, выходная мощность.
- Стандартные испытания электрических параметров:
ВН, вибрация, шум и другие.
---