Система управления для измерений ROTAS-L

наблюдениядля регулировкидля процесса

Обзор
Kawasaki разработала технологию ROTAS для управления углом наклона в 1967 году и применила насосы с ROTAS в электро-гидравлических сервоустановках для высокоточного управления положением и скоростью в листовых и формовочных прессах. С 1978 года технология ROTAS внедрена в собственные насосы серии L, используемые преимущественно в ковочных машинах и других тяжёлых применениях. Электрический управляющий насос K3VG/K7VG в сочетании с электро-гидравлическим серво-регулятором ILIS подаёт расход точно в соответствии с пилотным напряжением. ILIS наследует надёжность ROTAS и улучшает управляемость и отзывчивость за счёт встроенного микропроцессора и продвинутых алгоритмов управления.

Особенности ROTAS

• Хорошая линейность и низкая гистерезис для точного управления расходом.
• Поддерживает различные электрические сигналы для дистанционного управления и систем обратной связи.
• Встроенный механизм обратной связи упрощает архитектуру системы (внешняя обратная связь, как у серво-клапанов, не требуется).

Особенности ILIS

• Оригинальная PID-система управления с встроенным микропроцессором обеспечивает высокую точность управления.
• Двойная обратная связь (измеряемый угол наклона и механическая вспомогательная обратная связь) обеспечивает стабильное и высокоотзывчивое управление.
• Используется мощный пропорциональный клапан, обладающий высокой надёжностью при загрязнении.
• Мощность ограничивается электрически по измеренному давлению; многоступенчатая линейная аппроксимация (до 6 ступеней) обеспечивает точное управление от низкой до высокой мощности.
• Сигнал давления компенсирует объемную эффективность насоса, поэтому подаваемый расход пропорционален входному сигналу независимо от давления подачи.

Технические характеристики
ROTAS-L
response — step response: 0.3s (0° → 27°) / frequency response: 3Hz (±12.5°,-3dB)
гистерезис: 1%
линейность: <2%

ILIS
response — step response: ≤0.3s (0 → 100%) / frequency response: ≥3Hz (-3dB)
гистерезис: ≤1% / FS
линейность: ≤±0.5% / FS

Области применения

• Пластиковые машины и литьё под давлением
• Прессовое оборудование
• Металлургические предприятия

Технические характеристики (подробно)

• ROTAS-L время переходного отклика: 0.3s (0°→27°); частотная характеристика: 3Hz (±12.5°,-3dB); гистерезис 1%; линейность <2%.
• ILIS время переходного отклика: ≤0.3s (0→100%); частотная характеристика: ≥3Hz; гистерезис ≤1% FS; линейность ≤±0.5% FS.
• ILIS включает встроенный PID‑контроллер на микропроцессоре, двойную обратную связь (угол наклона + механическая) и дроссельный поток с компенсацией по давлению, пропорциональный входному сигналу.
• Управление мощностью осуществляется посредством электрического ограничения с многоступенчатой линейной аппроксимацией (до 6 ступеней).