Обзор36-мм бесщеточный постоянный двигатель 36ZWC72L-1 обеспечивает номинальный крутящий момент 0,125 N·m и номинальную мощность 130,9 W. В стандартной комплектации: звездообразное (Y) соединение обмоток, 2 пары полюсов и обратная связь от датчиков Холла. Варианты: прецизионные планетарные редукторы и инкрементальные энкодеры для систем управления движением.
Характеристики двигателяМодель: 36ZWC72L-1
Рамка / диаметр: 36 mm
Длина корпуса (LT): 71,5 ±0,5 mm
Пар полюсов: 2
Номинальное напряжение: 48 V
Номинальная мощность: 130,9 W
Номинальный крутящий момент: 0,125 N·m
Пиковый крутящий момент: 0,375 N·m
Номинальная скорость: 10 000 RPM
Холостой ход: 12 000 RPM
Номинальный ток: 3,6 A
Пиковый ток: 10,8 A
Сопротивление фаза‑фаза: 0,67 Ω
Индуктивность фаза‑фаза: 0,37 mH
Соединение обмоток: звезда (Y)
Обратная связь: датчики Холла (стандарт)
Угол коммутации: 120°
Класс изоляции: B
Вес: 305,6 g
Коэффициент крутящего момента: 0,035 N·m/A
Константа Back-EMF (V/Krpm): 3,67
КПД (тип.): 80 %
Габаритный чертеж и выводы проводовГабаритные чертежи и схемы выводов проводов предоставляются для данной модели.
Тип выводов (питание / Hall): UL3265 AWG26 (Hall) и UL3265 AWG22 (фазы).
- AWG26 Hall — Желтый: Hall U (Hu)
- AWG26 Hall — Зеленый: Hall V (Hv)
- AWG26 Hall — Синий: Hall W (Hw)
- AWG26 Hall — Красный: Hall Vcc (плюс)
- AWG26 Hall — Черный: Hall GND (минус)
Выводы фаз питания (UL3265 AWG22): Желтый = U-фаза, Зеленый = V-фаза, Синий = W-фаза.
Кривые крутящего моментаКривые «крутящий момент — скорость» и «крутящий момент — ток» доступны для этой модели (см. техническую документацию).
Опции- Прецизионное планетарное редукторное устройство (несколько ступеней/передаточных чисел)
- Silent gearbox (низкошумная планетарная опция)
- Инкрементальный энкодер
Технические характеристики прецизионного планетарного редуктора- Стадия 1: прим. передаточные числа 3.9, 5.3 — макс. люфт 0,5° — макс. непрерывная выходная мощность 185 W — макс. пиковая выходная мощность 230 W — макс. непрерывная входная скорость 6000 rpm — макс. пиковая входная скорость 7500 rpm — макс. непрерывный крутящий момент 2,3 N·m — пиковый 2,9 N·m — макс. КПД ~90% — вес 156 g — длина L 30 mm
- Стадия 2: прим. 16, 21, 28 — макс. люфт 0,6° — макс. непрерывная мощность 90 W — пиковая 115 W — входная скорость макс. 6000 rpm — пиковая 7500 rpm — непрерывный крутящий момент 5,4 N·m — пиковый 6,8 N·m — КПД ~80% — вес 238 g — длина L 44,7 mm
- Стадия 3: прим. 62, 83, 111, 150 — макс. люфт 0,7° — непрерывная мощность 45 W — пиковая 60 W — входная скорость макс. 6000 rpm — пиковая 7500 rpm — непрерывный крутящий момент 9,3 N·m — пиковый 11,6 N·m — КПД ~72% — вес 277 g — длина L 51,3 mm
- Стадия 4: прим. 243, 326, 439, 590, 794 — макс. люфт 0,8° — непрерывная мощность 15 W — пиковая 19 W — входная скорость макс. 6000 rpm — пиковая 7500 rpm — непрерывный крутящий момент 9,3 N·m — пиковый 11,6 N·m — КПД ~65% — вес 315 g — длина L 58 mm
Технические характеристики- Модель: 36ZWC72L-1
- Диаметр: 36 mm
- Номинальное напряжение: 48 V
- Номинальная мощность: 130,9 W
- Номинальный крутящий момент: 0,125 N·m
- Пиковый крутящий момент: 0,375 N·m
- Номинальная скорость: 10 000 RPM (холостой ход 12 000 RPM)
- Номинальный ток: 3,6 A (холостой ход 0,5 A, пиковый 10,8 A)
- Обратная связь: датчики Холла (стандарт)
- Соединение обмоток: звезда
- Вес: 305,6 g
- Класс изоляции: B
ПримечанияДоступны опции: прецизионные планетарные редукторы и инкрементальные энкодеры. Габаритные чертежи и кривые характеристик предоставляются в технической документации для интеграции.