Бесщеточный двигатель 16ZWC32L-1

DC24 Вкомпактный

Обзор
16ZWC32L-1 — компактный бесщеточный DC мотор диаметром 16 мм с оптимизированной магнитной схемой и сердечниковой обмоткой. Многополюсный ротор и сердечниковая обмотка обеспечивают высокую плотность крутящего момента и динамичные характеристики. Холостая скорость достигает до 16 300 об/мин, подходит для прецизионных компактных применений.

Характеристики двигателя
Номер детали: 16ZWC32L-1
Длина корпуса (LT): 32 ±0.3 мм
Пар полюсов: 2
Сопротивление в клеммах (фаза‑фаза): 6.5 Ω
Индуктивность (фаза‑фаза): 0.78 mH
Соединение обмоток: звезда
Класс изоляции: B
Режим работы: S2
Обратная связь: датчики Холла (угол коммутации 120°)
Диэлектрическая прочность: 500VAC/1KHz/1mA/1s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ (20°C)
Вес: 25.5 g
Номинальное напряжение: 24 V
Номинальная мощность: 9.2 W
Номинальный момент: 0.007 N·m
Номинальная скорость: 12 600 об/мин
Номинальный ток: 0.65 A
Холостая скорость: 16 300 об/мин
Холостый ток: 0.22 A
КПД: 71.6 %
Коггинг‑момент: 4.5 mN·m
Шум (<50 dB на 1 м, фоновый шум 20 dB)
Теплосопротивление корпус‑окружающая среда: 0.9 K/W
Референсная температура: 25 ℃
Макс. температура обмотки: 68.5 ℃
Коэффициент момента: 0.011 N·m/A
Константа Back‑EMF (эфф.): 1.25 V/Krpm
Пиковый момент: 0.021 N·m
Пиковый ток: 1.95 A
Инерция ротора: 0.45 g·cm²

Габаритный чертеж — выводы проводки
Тип вывода: UL3265 AWG26

• Жёлтый: Hall U (Hu)
• Зелёный: Hall V (Hv)
• Синий: Hall W (Hw)
• Красный: Питание Hall + (Vcc)
• Чёрный: Питание Hall − (GND)
• Серый: U фаза
• Белый: V фаза
• Коричневый: W фаза

Кривые момент‑скорость
Для модели предоставлены кривые момент‑скорость (холостой ход до 16 300 об/мин), что помогает при выборе рабочей точки.

Опции

• Прецизионный планетарный редуктор
• Бесшумный редуктор (Silent Gearbox)

Прецизионный планетарный редуктор — ключевые данные
Ступени: 1 / 2 / 3 / 4
Передаточные числа (примеры): 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
Макс. люфт (°): 1.0 / 1.2 / 1.3 / 1.4
Макс. непрерывная выходная мощность (W): 6.5 / 3.2 / 1.6 / 0.6
Макс. пиковая выходная мощность (W): 8.0 / 4.0 / 2.0 / 0.75
Макс. непрерывная входная скорость (rpm): 12000 / 14000 / 14000 / 14000
Макс. пиковая входная скорость (rpm): 15000 / 18000 / 18000 / 18000
Макс. непрерывный крутящий момент (N·m): 0.2 / 0.25 / 0.35 / 0.45
Макс. пиковый крутящий момент (N·m): 0.25 / 0.35 / 0.45 / 0.55
Макс. КПД (%): 90 / 80 / 75 / 65
Вес (g): 25 / 31 / 37 / 42
Длина редуктора L (mm): 18.7 / 25.5 / 30.2 / 35

Технические спецификации

• Модель: 16ZWC32L-1
• Номинальный диаметр: 16 mm
• Длина корпуса: 32 ±0.3 mm
• Пар полюсов: 2
• Номинальное напряжение: 24 V
• Номинальная мощность: 9.2 W
• Номинальная скорость: 12 600 об/мин
• Холостая скорость: 16 300 об/мин
• Номинальный момент: 0.007 N·m
• Пиковый момент: 0.021 N·m
• Токи: 0.65 A (номинал) / 0.22 A (холостой) / 1.95 A (пик)
• Сопротивление/Индуктивность: 6.5 Ω / 0.78 mH
• Коэффициент момента: 0.011 N·m/A / Back‑EMF: 1.25 V/Krpm
• Вес: 25.5 g
• Класс изоляции: B / Сопротивление изоляции: 100 MΩ (20°C)
• Обратная связь: датчики Холла (120°)
• Коггинг‑момент: 4.5 mN·m / КПД: 71.6 %
• Референсная t: 25 ℃ / Макс. t обмотки: 68.5 ℃