Обзор продуктаБесщеточный двигатель постоянного тока 86mm (серия 86ZWS) обеспечивает до 1.5 N·m номинального момента и до 471.2 W номинальной мощности в зависимости от длины корпуса. Стандартная конфигурация: 5 пар полюсов, звездное соединение и обратная связь по датчикам Холла. Опции: редуктор и инкрементальный энкодер.
Характеристики двигателя (сравнение по номеру детали)Номер детали двигателя — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
Длина корпуса (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
Пар полюсов — - / 5 / 5 / 5
Сопротивление фаза-фаза (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
Индуктивность фаза-фаза (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
Метод подключения обмотки — - / Звезда / Звезда / Звезда
Класс изоляции — - / B / B / B
Тип работы — - / S1 / S1 / S1
Метод обратной связи — - / Датчики Холла / Датчики Холла / Датчики Холла
Угол коммутации — - / 120° / 120° / 120°
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
Сопротивление изоляции — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
Вес (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
Номинальное напряжение (V) — - / 48 / 48 / 48
Номинальная мощность (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
Номинальный момент (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
Номинальная скорость (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
Номинальный ток (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
Холостой ход скорость (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
Холостой ток (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
Эффективность двигателя (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
Шум (фон 20dB, измерение на 1m) (dB) — - / <50 / <50 / <50
Тепловое сопротивление корпус-окружающая среда (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
Температура окружающей среды (℃) — - / 30 / 30 / 30
Макс. температура обмотки (℃) — - / 90 / 90 / 90
Постоянная момента (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
Константа обратной ЭДС / Эффективное значение (V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
Пиковый момент (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
Пиковый ток (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
Инерция ротора (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2
Габаритный чертеж и проводкаГабаритные чертежи и миниатюры доступны для семейства 86mm моторов. Примечание: LT — длина корпуса, указанная в таблице характеристик.
Выводы проводки (цвета и функции)Тип выводов: UL3265 AWG26 (сигналы Холла) и UL3265 AWG18 (фазы U/V/W).
Проводка сигналов Холла (UL3265 AWG26): Желтый — Hall U (Hu); Зеленый — Hall V (Hv); Синий — Hall W (Hw); Красный — питание Холла + (Vcc); Черный — питание Холла - (GND).
Проводка фаз (UL3265 AWG18): Желтый — фаза U; Зеленый — фаза V; Синий — фаза W.
Кривые крутящего моментаПредоставлены кривые крутящий момент/скорость для 86ZWS61X-1, 86ZWS81X-1 и 86ZWS101X-1 для помощи в выборе и проектировании системы.
Характеристики / Технические спецификации- Серия: 86ZWS
- Размер рамы: 86 mm
- Пар полюсов: 5 (стандарт)
- Стандартная обратная связь: датчики Холла
- Подключение обмотки: Звезда
- Номинальное напряжение: 48 V
- Диапазон номинальной мощности: 157.1 W — 471.2 W в зависимости от длины корпуса
- Диапазон номинального момента: 0.5 — 1.5 N·m
- Номинальная скорость: 3000 RPM
- Холостой ход: 3600 RPM
- Пиковый момент до 4.5 N·m (в зависимости от версии)
- Постоянная момента: 0.106 N·m/A
- Константа обратной ЭДС: 11.1 V/Krpm
- Класс изоляции: B
- Тип работы: S1 (непрерывный)
- Типичная эффективность: до 86.5% (в зависимости от версии)
- Температура эксплуатации: до 30℃
- Макс. температура обмотки: 90℃
- Опции: редуктор и инкрементальный энкодер