Картезианский робот JR4000 series

4 оси3 осираздаточный

Обзор
Комплект опций «всё в одном» для прецизионного дозирования, интегрирующий камеру, лазерный датчик перемещения и регулировку иглы в жесткую и высокоточную JR4000 Series для упрощения установки и эксплуатации.

Пакетный робот «всё в одном»
Опция AP-D для JR4000 Series объединяет камеру, лазерный датчик перемещения и механизм регулировки иглы в единый комплекс для удовлетворения требований прецизионного дозирования и упрощения интеграции.

Простая настройка и удобная эксплуатация
Калибровка камеры, настройка датчиков и обучение (teaching) выполняются через программное обеспечение для ПК. Переработанный интерфейс объединяет области Camera Image, Program, Basic Operation и Robot Operation на одном экране для интуитивной работы.

Три типа функций регулировки для стабильного дозирования

• Калибровка по камере: обнаруживает смещение детали и корректирует позиции по X/Y.
• Коррекция по высоте: лазерный датчик перемещения измеряет высоту по оси Z для поддержания постоянного зазора между деталью и иглой.
• Регулировка иглы: обнаруживает смещения после замены сопла и корректирует положение наконечника иглы.

PC‑программное обеспечение JR C-Points III (опция)
Опционное ПО для ПК обеспечивает калибровку, создание программ регулировки, настройки датчиков и обучение с ПК. Четкая компоновка экрана, крупные иконки и визуальное создание программ упрощают установку позиций и разработку программ.

Четкая компоновка экрана (области UI)

• Область изображения камеры: позволяет точно указывать позиции, используя увеличенные изображения камеры; при клике по изображению робот перемещается, чтобы выбранная позиция оказалась в центре.
• Область программирования: отображает данные программирования для каждой точки с возможностью прямого выбора и редактирования значений.
• Область базовых операций: выбор по иконкам упрощает программирование для быстрой разработки программ.
• Область управления роботом: возможны Jog‑операции при просмотре изображения камеры.

Автоматическая калибровка
Поддерживается автоматическая калибровка путем съемки тестовых меток дозирования камерой. Также поддерживается ручная выверка по кресту.

Удобное обучение (teaching)
Перемещайте робот при помощи Jog, выравнивайте позиции по изображению камеры и выбирайте иконки для завершения записи точек. Визуальный выбор задач обеспечивает эффективное создание программ (примеры: Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Управление по иконкам
Более 30 часто используемых действий дозирования и регулировки сохранены в виде иконок для быстрого доступа к информации по точкам и эффективной настройки параметров.

Функции регулировки (подробно)

• Калибровка по камере: автоматически обнаруживает смещение детали и корректирует позиции дозирования для точной подачи.
• Непрерывная коррекция высоты: лазерный датчик непрерывно измеряет изменения высоты для обеспечения равномерного дозирования.
• Регулировка иглы: автоматически определяет положение наконечника иглы после замены сопла, минимизируя необходимость повторного обучения.

Характеристики / Технические данные

• Продукт: JR4000 Series AP-D Option (дозирование с камерой).
• Интегрированные компоненты: камера, лазерный датчик перемещения, механизм регулировки иглы.
• Поддержка ПО для ПК: JR C-Points III (опция) для калибровки, создания программ и настройки датчиков.
• Автоматическая калибровка по захвату тестовых меток камерой; поддерживается ручная выверка по крестовой метке.
• UI объединяет области Camera Image, Program, Basic Operation и Robot Operation на одном экране.
• Функции регулировки: коррекция XY по камере, непрерывная компенсация высоты Z лазером, автоматическая настройка наконечника иглы после замены сопла.
• Управление по иконкам с более чем 30 предустановленными действиями дозирования и регулировки.
• Производитель: JANOME.