Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели. Муфта располагается внутри вала ротора, что делает установку очень короткой.
- ICM 09N имеет номинальную скорость 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 3,6 Нм и длину 87,3 мм.
- Вес составляет всего 3,0 кг.
- Резольвер, протокол Hiperface, EnDat и ряд совместимых с приводами распиновок.
- Двигатели могут поставляться как с тормозом, так и без него.
- Стандартная степень защиты IP 65, можно заказать IP 67.
- Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели.
- Дополнительную информацию см. в техническом описании ICM 09N.
Технические характеристики ICM 09N:
- Номинальная скорость [об/мин]: 3000
- Крутящий момент на низких оборотах [Нм]: 5.2
- Номинальный крутящий момент [Нм]: 3.6
- Пиковый крутящий момент [Нм]: 16.4
- Номинальный ток [A]: 3.8
- Длина* [мм]: 87,3
- Размер фланца [мм]: 92
- Масса** [кг]: 3.0
- Инерция [кгсм^2]: 5.5
* Без преобразователя и тормоза
** С резольверной системой обратной связи
Муфты:
В настоящее время доступны два типа муфт, все с использованием металлических сильфонов. Имеется два варианта длины сильфона, рассчитанных на биение 0,2 и 0,3 мм соответственно. Жесткость обеих длин составляет около 9 кНм/рад.
В модели CBE используется расширяющийся вал.
Стандартный диаметр расширяющегося вала - 16f7; другие валы поставляются по запросу.
В модели CBC используется один винт для зажима вокруг вала машины. Она может поставляться для установки на валы от ø5 до ø20 мм для ICM09 и до ø25 для ICM14.
---