Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели. Муфта располагается внутри вала ротора, что делает установку очень короткой.
- Наш самый продаваемый двигатель ICM, ICM 09J, с номинальной скоростью 3000 об/мин, номинальным крутящим моментом 2,3 Нм и компактной длиной 59,6 мм.
- Вес составляет всего 2,1 кг.
- Резольвер, протокол Hiperface, EnDat и ряд совместимых с приводами распиновок.
- Двигатели могут поставляться как с тормозом, так и без него.
- Стандартная степень защиты IP 65, можно заказать IP 67.
- Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели.
- Дополнительную информацию см. в техническом описании ICM 09J.
Технические характеристики ICM 09J:
- Номинальная скорость [об/мин]: 3000
- Крутящий момент на низких оборотах [Нм]: 2,8
- Номинальный крутящий момент [Нм]: 2,5
- Пиковый крутящий момент [Нм]: 7,3
- Номинальный ток [A]: 2,3
- Длина* [мм]: 59.6
- Размер фланца [мм]: 92
- Масса** [кг]: 2,1
- Инерция [кгсм^2]: 2,6
* Без преобразователя и тормоза
** С резольверной системой обратной связи
Муфты:
В настоящее время доступны два типа муфт, все с использованием металлических сильфонов. Имеется два варианта длины сильфона, рассчитанных на биение 0,2 и 0,3 мм соответственно. Жесткость обеих длин составляет около 9 кНм/рад.
В модели CBE используется расширяющийся вал.
Стандартный диаметр расширяющегося вала - 16f7; другие валы поставляются по запросу.
В модели CBC используется один винт для зажима вокруг вала машины. Она может поставляться для установки на валы от ø5 до ø20 мм для ICM09 и до ø25 для ICM14.
---