Интеллектуальный координатор движения, являющийся сердцем децентрализованной архитектуры управления ETEL, ULTIMET+ LIGHT обеспечивает синхронизацию в реальном времени, быстрый обмен данными и эффективное управление несколькими осями.
ULTIMET+ LIGHT - это новейший контроллер движения ETEL и главный узел шины TRANSNET, специально разработанный для децентрализованных архитектур управления высокого класса.
Он обеспечивает многоосевую координацию с синхронизацией на наносекундном уровне,
низкие задержки связи и гибкое встроенное программирование, не становясь при этом узким местом в производительности.
Являясь основой сети реального времени TRANSNET, ULTIMET+ LIGHT обеспечивает прямую связь между ведомыми, минуя задержки, обычно возникающие при топологии шины с маршрутизацией ведущего.
Например, эта архитектура позволяет осуществлять сверхбыструю компенсацию между осями в режиме реального времени даже в сложных системах.
Функция Real-Time Values (RTV) обеспечивает гибкий и детерминированный обмен данными между всеми узлами с временем цикла до 50 мкс. Являясь ключевым элементом экосистемы управления ETEL, RTV поддерживают такие расширенные функции, как компенсация перекрестных помех, избыточная оценка положения осей, динамическая коррекция ошибок и т. д., способствуя ускорению времени установления и повышению точности процесса, что является проверенным требованием для самого современного полупроводникового оборудования.
Характеристики
Главный контроллер для шины реального времени TRANSNET
Поддерживает время цикла 50 мкс и 100 мкс
Прямая передача данных от ведомого к ведомому
синхронизация с джиттером 2 нс по всем осям
4 одновременных пользовательских потока для программирования
Два варианта: Шлюз или Интерполяция
---