Встроенная операционная система реального времени для максимальной гибкости и производительности
UltimET Advanced - это мощный и универсальный многоосевой контроллер перемещения, который усиливает существующую линейку продуктов семейства UltimET с высокотехнологичной стороны. Благодаря UltimET Advanced, ETEL не только предлагает контроллер движений с выдающимися внутренними характеристиками, но и предоставляет рынку высокий уровень гибкости в управлении продвинутой системой движений со стратегиями, которые можно формировать очень точно в соответствии с конкретными потребностями различных приложений.
Этот контроллер управления движением оснащен четырехпроцессорным процессором, из которого одно ядро полностью посвящено пользователю для запуска так называемого "модуля клиентского программного обеспечения" (CSM). CSM выполняется в операционной системе реального времени (а именно FreeRTOS), что позволяет реализовать разработанные пользователем алгоритмы управления и/или различные функциональные возможности на основе предоставляемого EDI (ETEL Device Interface)
В UltimET Advanced могут также размещаться изготовленные ETEL плагины, называемые "Программными модулями ETEL" (ESM), которые обеспечивают усовершенствование платформ системы ETEL motion system. Благодаря многоядерной структуре ESM работает без ущерба для доступных пользователю вычислительных возможностей.
Ядро пользователя оснащено встроенной версией EDI, так что пользователь может кодировать "из UltimET Advanced", как он привык кодировать со своего компьютера. Оно имеет прямой и полный доступ к TCP/IP-соединению и одному стандартному соединению с последовательным интерфейсом (SPI) для связи с внешними устройствами. Кроме того, пользователь имеет доступ к локальному хранилищу данных через SD-карту. Все это позволяет локально или удаленно хранить данные, не влияя на параллельное управление движением.
---