Интерполированное планирование движения (IMP) - это специализированная библиотека генерации и исполнения траекторий, разработанная для оптимальной работы с контроллерами UltimET и AccurET.
IMP предлагает комплексное решение для приложений генерации траекторий, требующих высокой точности и производительности. Она обеспечивает точную подгонку геометрии и автоматические переходы при соблюдении различных кинематических ограничений, таких как скорость, ускорение и рывок.
Кроме того, IMP предоставляет возможности управления событиями для выполнения определенных действий в точных позициях вдоль траектории.
Характеристики
Предварительная обработка и оптимизация сложных траекторий
Сочетает в себе точную подгонку траектории и автоматические переходы
Оптимизация производительности на основе кинематических ограничений системы движения
Хорошо подходит для оборудования лазерной обработки
Вот основные характеристики:
Подгонка геометрии и автоматические переходы
Позволяет определять два типа элементов траектории: подгонка геометрии для точного следования траектории в пределах заданных допусков и автоматические переходы для плавного перемещения между деталями.
Преимущества для повышения производительности станка
Эта функция способствует повышению производительности станка за счет более быстрого завершения траектории и снижения вибраций и времени успокоения.
Повышенное качество процесса
Пользователи могут рассчитывать на повышение качества процесса, поскольку IMP обеспечивает бескомпромиссное качество подгонки траектории, позволяет задавать границы и ограничения на уровне траектории и облегчает проверку глобальных ограничений станка.
---