ПК ИИ NPC-7542

мобильныйNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Обзор продукта Пересмотр границ роботизированного интеллекта Сердцем этого продукта является модуль NVIDIA® Jetson AGX THOR, обладающий пиковой производительностью 2070 TOPS. Он может легко обрабатывать несколько потоков HD-видео, запускать сложные модели глубокого обучения и выполнять восприятие окружающей среды и принятие решений в режиме реального времени. Благодаря поддержке до 128 ГБ памяти он обеспечивает плавную и стабильную работу для масштабных приложений ИИ и обработки массивных данных, полностью устраняя узкие места в производительности и давая роботам возможность решать беспрецедентные интеллектуальные задачи. Наделение высококлассных роботов "интеллектом" и "чувствами" Этот продукт точно соответствует требованиям робототехники с искусственным интеллектом. Его философия дизайна глубоко интегрирует мощные вычисления с широкими возможностями взаимодействия с окружающей средой. Это отражено не только в ядре 2070 TOPS, но и в специально разработанной экосистеме интерфейсов:

• "Keen Eyes": Поддержка до 8 каналов видеовхода GMSL2 позволяет оснастить робота несколькими камерами и датчиками глубины (например, LiDAR), обеспечивая восприятие окружающей среды на 360° и закладывая основу для автономной навигации и точного управления.
• "Маневренный корпус": Обилие промышленных шин, включая 4x CAN, 2x RS485 и 32-битный GPIO, позволяет легко подключать и контролировать сервоприводы робота, шарниры роботизированной руки и различные датчики, обеспечивая точность движений и манипуляций.
• "Высокоскоростные нервы": Дополнительные сетевые порты 10GbE обеспечивают высокоскоростную передачу массивных данных восприятия между внутренними подсистемами без потерь, а 4G/5G и Wi-Fi 6 формируют "спасательный круг" связи в режиме реального времени между роботом и облаком или центром управления. Такая систематизированная конструкция интерфейса превращает устройство из простого вычислительного блока в настоящий нервный центр для замкнутого цикла "восприятие-решение-действие-взаимодействие" робота.

Обширные интерфейсы, бесперебойная связь Этот продукт предлагает обширный набор интерфейсов, при этом надежность его сетевых портов является особенно выдающейся:

• Надежное сетевое соединение - основа безопасности: Во всех сетевых интерфейсах используются разъемы с кодом M12 A, известные своей исключительной безопасностью и надежностью, что делает их предпочтительным выбором в автомобильной и промышленной среде. Их уникальный резьбовой механизм фиксации эффективно противостоит вибрациям и ударам, обеспечивая надежное соединение, которое никогда не ослабнет. Благодаря высокому классу защиты IP67 (пыленепроницаемость и защита от погружения в воду) они могут без труда выдерживать такие суровые условия, как дождь и пыль на открытом воздухе, значительно превосходя по стабильности соединения и сроку службы стандартные разъемы RJ45. Это создает прочную основу для обеспечения непрерывной работы робота в режиме онлайн с нулевой потерей пакетов данных.
• Принятие окружающей среды: Через 2 x мини-интерфейса Fakra Max поддерживается подключение до 8 каналов камер GMSL2.
• Общее назначение и управление: Обеспечивает 4 порта USB 3.2 Type-A, 1 порт USB 3.2 Type-C и интегрирует различные промышленные шины (4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 32-битный GPIO) для беспрепятственного подключения к различным периферийным устройствам.
• Беспроводная связь и позиционирование: Поддерживает Wi-Fi 5/6, сотовые сети 4G/5G, а также интегрирует модули безопасности GNSS и TPM 2.0.
• Аудиовзаимодействие: Имеет 3,5-мм комбинированный разъем и 12-контактный автомобильный разъем, поддерживает 4x входов DMIC и 2x 5 Вт AMP, обеспечивая аппаратную основу для четкого двустороннего аудио взаимодействия.

Разработано для сложных условий Изготовленный в строгом соответствии со стандартами автомобильного класса, продукт оснащен широкодиапазонным источником питания DC 9~36 В с защитой от перенапряжения и перегрузки по току, что позволяет ему адаптироваться к колебаниям напряжения, характерным для автомобильных и заводских условий. В сочетании с надежной конструкцией интерфейсов (например, разъемами M12) он обеспечивает стабильную и длительную работу в условиях ограниченного пространства и переменных условий, характерных для мобильных роботов, значительно повышая среднее время наработки на отказ (MTBF) всей системы. Особенности

• Применение модуля Jetson THOR
• Поддержка до 128 ГБ памяти, 2070 TOPS
• Поддержка до 14 ядер Arm® Neoverse®-V3AE 64 бит
• 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G)
• 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• До 8 каналов входа GMSL2
• Поддержка WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 и GNSS
• Поддержка шины CAN, последовательного порта RS232/485
• Оборудование автомобильного класса
• Постоянное напряжение питания 9-36 В, с защитой от перегрузки по току и перенапряжения

Спецификации

• Процессор: 12-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-бит, 14-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-бит
• GPU: 1536-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 64 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 6 TPCs, 2560-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 96 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Память: 64 ГБ/128 ГБ
• Хранилище: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x M12 aviation head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 aviation head (2.5G/5G/10G selectable)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Дисплей: NVIDIA Blackwell GPU, Вход: 2 x mini Fakra max (до 8 каналов доступа GMSL2), Выход: 2 x HDMI2.1, до 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x блок питания, 1x индикатор жесткого диска, 7x индикатор сетевого порта)
• Кнопки: 1 x кнопка питания, 1 x кнопка восстановления
• Дополнительно: 1x28-контактные автомобильные разъемы: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485; 1x40-контактный разъем для установки на автомобиль: 32-битный GPIO (с 16-битной изоляцией оптопары)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 уровней программируемых секунд в минуту
• Поддержка ОС: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Вход питания: 9~36V DC IN
• Габариты: 130x125x85mm
• Вес нетто: кг (не указан)
• Рабочая темп.-25~60℃ (-13~140 °F) при воздушном потоке 0,7 м/с
• Температура хранения: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Влажность: от 10% до 90% без конденсата
• Ударная нагрузка: С твердотельным накопителем SSD: Рабочее состояние, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Вибрация: С твердотельным накопителем SSD: рабочее состояние, 15G@11ms полусинусоида
• EMC: CE/FCC