ПК расширение NPC-7522

ИИмобильныйNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Обзор продукта Пересмотр границ роботизированного интеллекта Сердцем этого продукта является модуль NVIDIA® Jetson AGX THOR, обладающий пиковой производительностью 2070 TOPS. Он может легко обрабатывать несколько потоков HD-видео, запускать сложные модели глубокого обучения и выполнять восприятие окружающей среды и принятие решений в режиме реального времени. Благодаря поддержке до 128 ГБ памяти он обеспечивает плавную и стабильную работу для масштабных приложений ИИ и обработки массивных данных, полностью устраняя узкие места в производительности и давая роботам возможность решать беспрецедентные интеллектуальные задачи. Точное позиционирование, системные преимущества: Наделение высококлассных роботов "интеллектом" и "чувствами" Продукт точно позиционируется для робототехники с искусственным интеллектом. Его философия дизайна глубоко интегрирует мощные вычисления с широкими возможностями взаимодействия с окружающей средой. Это отражено не только в ядре 2070 TOPS, но и в специально разработанной экосистеме интерфейсов:

• "Keen Eyes": Поддержка до 8 каналов видеовхода GMSL2 позволяет оснастить робота несколькими камерами и датчиками глубины (например, LiDAR), обеспечивая восприятие окружающей среды на 360° и закладывая основу для автономной навигации и точного управления.
• "Маневренный корпус": Обилие промышленных шин, включая 4x CAN, 2x RS485 и 32-битный GPIO, позволяет легко подключать и контролировать сервоприводы робота, шарниры роботизированной руки и различные датчики, обеспечивая точность движений и манипуляций.
• "Высокоскоростные нервы": Дополнительные сетевые порты 10GbE обеспечивают высокоскоростную передачу массивных данных восприятия между внутренними подсистемами без потерь, а 4G/5G и Wi-Fi 6 формируют "спасательный круг" связи в реальном времени между роботом и облаком или центром управления.

Такая систематическая разработка интерфейса превращает продукт из простого вычислительного устройства в настоящий нервный центр для замкнутого цикла "восприятие-решение-действие-взаимодействие" робота. Простое подключение, упрощенное развертывание Этот продукт предлагает богатую и универсальную конфигурацию интерфейса, обеспечивающую мощные возможности подключения и удобное развертывание:

• Универсальная сетевая архитектура: Оснащен 5 гигабитными и 2 дополнительными 10-гигабитными (2,5G/5G/10G) стандартными интерфейсами RJ45, совместимыми с большинством существующих сетевых инфраструктур, с удобным подключением и низкой стоимостью, способными полностью удовлетворить требования к высокоскоростной передаче данных и сетевому оборудованию.
• Окружающая среда: Через 2 мини-интерфейса Fakra Max можно подключить до 8 камер GMSL2, образуя полноценную систему визуального наблюдения.
• Промышленный контроль и расширение: Интегрированные 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 и 32-битные промышленные шины GPIO позволяют стабильно подключать и управлять различными исполнительными механизмами и датчиками. Также предусмотрены 4 интерфейса USB 3.2 и 1 Type-C, облегчающие подключение различных периферийных устройств.
• Беспроводная связь и позиционирование: Поддерживает мобильные сети Wi-Fi 5/6, 4G/5G, интегрирует модули безопасности GNSS и TPM 2.0, обеспечивая мобильное соединение, точное позиционирование и безопасность данных.

Надежная гарантия качества Применяя стандарты надежности промышленного уровня, устройство поддерживает широкий диапазон напряжения питания 9~36 В и оснащено механизмами защиты от перенапряжения и перегрузки по току, обеспечивающими стабильную работу оборудования в сложных промышленных условиях. Обтекаемая конструкция не только снижает сложность системы, но и повышает общую надежность. Особенности

• Применен модуль Jetson AGX THOR
• Поддерживает до 128 Гб памяти и 2070TOPS
• Поддерживает до 14 ядер Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G опционально)
• 4 x USB3.2 Type-A,1 x USB3.2 Type-C
• До 8 каналов доступа GMSL2
• Поддержка WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 и GNSS
• Поддержка шины CAN и последовательных портов RS232/485
• Оборудование промышленного класса
• Блок питания постоянного тока 9~36 В, защита от перегрузки по току и перенапряжения

Спецификации

• Процессор: 12-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-бит, 14-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-бит
• GPU: 1536-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 64 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 6 TPCs, 2560-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 96 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Память: 64 ГБ/128 ГБ
• Хранилище: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2,5G/5G/10G опционально)
• Audio: 1 x 3,5-мм комбинированный разъем, 1 x 12-контактный автомобильный разъем: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Дисплей: NVIDIA Blackwell GPU, Вход: 2 x mini Fakra max (до 8 каналов доступа GMSL2), Выход: 2 x HDMI2.1, до 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x блок питания, 1x индикатор жесткого диска, 7x индикатор сетевого порта)
• Кнопки: 1 x кнопка питания, 1 x кнопка восстановления
• Дополнительно: 1x28-контактные автомобильные разъемы: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1x40-контактный автомобильный разъем: 32-битный GPIO (с 16-битной изоляцией оптопары)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 уровней программируемых секунд в минуту
• Поддержка ОС: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Вход питания: 9~36V DC IN
• Габариты: 130x125x85mm
• Вес нетто: кг
• Рабочая темп.-25~60℃ (-13~140 °F) при воздушном потоке 0,7 м/с
• Температура хранения: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Влажность: от 10% до 90% без конденсата
• Ударная нагрузка: С твердотельным накопителем SSD: Рабочее состояние, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Вибрация: С твердотельным накопителем SSD: рабочее состояние, 15G@11ms полусинусоида
• EMC: CE/FCC