Обзор продукта
Пересмотр границ роботизированного интеллекта
Сердцем этого продукта является модуль NVIDIA® Jetson AGX THOR, обладающий пиковой производительностью 2070 TOPS. Он может легко обрабатывать несколько потоков HD-видео, запускать сложные модели глубокого обучения и выполнять восприятие окружающей среды и принятие решений в режиме реального времени. Благодаря поддержке до 128 ГБ памяти он обеспечивает плавную и стабильную работу для масштабных приложений ИИ и обработки массивных данных, полностью устраняя узкие места в производительности и давая роботам возможность решать беспрецедентные интеллектуальные задачи.
Философия дизайна
Оптимизированный дизайн, ориентированный на основные сценарии
Этот продукт ориентирован на роботов с искусственным интеллектом, но в его философии дизайна больше внимания уделяется высокой интеграции и гибкости развертывания. Благодаря улучшенной конфигурации интерфейсов достигается компактность конструкции при сохранении основной вычислительной мощности. Он особенно подходит для роботов с ограниченным пространством или в качестве чистого вычислительного блока в основной системе управления. Это позволяет клиентам более точно распределять ценные вычислительные ресурсы между основными цепочками восприятия и принятия решений, оптимизируя общую стоимость системы и ее конструкцию.
Интерфейс и возможности подключения
Обеспечение критически важных соединений, демонстрация эффективного дизайна
Дизайн интерфейса этого продукта был оптимизирован; он обтекаем, но при этом затрагивает все ключевые требования:
- Высокоскоростная сетевая магистраль: Оснащен одним гигабитным и двумя дополнительными 10-гигабитными (2,5G/5G/10G) разъемами M12 с кодировкой A. Это обеспечивает высокоскоростной обмен данными с низкой задержкой с облаком, другими устройствами или внутренними подсистемами, обеспечивая надежную поддержку массовых загрузок данных и совместных операций.
- Достаточные возможности расширения: Четыре порта USB 3.2 Type-A и один порт Type-C обеспечивают достаточно места для подключения критически важных периферийных устройств, таких как камеры высокой четкости, LiDAR и промышленные камеры, полностью удовлетворяя потребности основного уровня восприятия в доступе.
- Бесшовная беспроводная связь: Встроенные модули Wi-Fi 5/6 и 4G/5G обеспечивают непрерывное подключение к сети и возможность дистанционного управления роботом во время мобильной работы.
Прочность и надежность
Разработан для работы в сложных условиях
Изготовленный в строгом соответствии со стандартами автомобильного класса, продукт оснащен широкодиапазонным источником питания DC 9~36 В с защитой от перенапряжения и перегрузки по току, что позволяет ему адаптироваться к колебаниям напряжения, характерным для автомобильных и заводских условий. В сочетании с надежной конструкцией интерфейсов (например, разъемами M12) он обеспечивает стабильную и длительную работу в условиях ограниченного пространства и переменных условий, характерных для мобильных роботов, значительно повышая среднее время наработки на отказ (MTBF) всей системы.
Особенности- Применен модуль Jetson AGX THOR
- Поддерживает до 128 Гб памяти и 2070TOPS
- Поддерживает до 14 ядер Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- 1*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G на выбор)
- 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
- Поддержка WiFi, Bluetooth, 4G/5G
- Поддержка TPM 2.0
- Оборудование автомобильного класса
- Блок питания постоянного тока 9~36 В, защита от перегрузки по току и перенапряжения
Сертификация
Спецификации
- Система
- Процессор: 12-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-ядерный Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- GPU: 1536-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 64 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 6 TPCs, 2560-ядерный GPU архитектуры NVIDIA Blackwell с 96 тензорными ядрами пятого поколения Multi-Instance GPU (MIG) с 10 TPCs
- NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
- Память: 64 ГБ/128 ГБ
- Хранилище: M.2 M Key 2280 NVMe
- LAN: 5 x M12 aviation head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 aviation head (2.5G/5G/10G selectable)
- Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
- Дисплей: NVIDIA Blackwell GPU, выход, 2 x HDMI2.1, до 4096 x 2160 @60Hz
- USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
- LED: 9 x LED (1x блок питания, 1x индикатор жесткого диска, 7x индикатор сетевого порта)
- Кнопки: 1 x кнопка питания, 1 x кнопка восстановления
- TPM: TPM 2.0
- Watchdog: 255 уровней программируемых секунд в минуту
- OS
- Поддержка ОС: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
- Питание
- Вход питания: 9~36V DC IN
- Механические
- габариты: 130x125x70mm
- Вес нетто: кг (не указан)
- Окружающая среда
- Рабочая темп.-25~60℃ (-13~140 °F) при воздушном потоке 0,7 м/с
- Температура хранения: -40~85℃ (-40~185 °F)
- Влажность: от 10% до 90% без конденсата
- Ударная нагрузка: С твердотельным накопителем SSD: Рабочее состояние, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
- Вибрация: С твердотельным накопителем SSD: рабочее состояние, 15G@11ms полусинусоида
- EMC: CE/FCC