Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки PG4340

Для сустава

Обзор продукта
PG4340 — компактный модуль роботизированного сустава с пиковым моментом 27 N·m, передаточным отношением 1:40 и коммуникацией CAN 1 Mbps. Предназначен для интеграции в гуманоидных роботах, роботизированных манипуляторах и медицинских роботах, где требуется точное управление движением и компактная конструкция.

Ключевые характеристики

• Пиковый момент 27 N·m; номинальный момент 9 N·m
• Высокое передаточное отношение 1:40 для увеличения выходного момента
• Интерфейс связи CAN 1 Mbps
• Номинальное напряжение 24 V; доступна настройка OEM/ODM

Параметры / Таблица
PG4340
Номинальное напряжение: 24 V
Номинальный ток: ≤2.5 A
Пиковый ток: ≤8 A
Номинальный момент: 9 N·m
Пиковый момент: 27 N·m
Номинальная скорость: 36 rpm
Макс. скорость холостого хода: 200 rpm
Передаточное отношение: 1:40
Интерфейс связи: CAN @ 1 Mbps
Защита мотора от перегрева: 100°C
Защита от перегрузки по току: 9.8 A
Защита от пониженного напряжения: 15 V
Кастомизация: доступна OEM/ODM

Типичные области применения

• Гуманоидные роботы и манипуляторы высокой точности
• Роботизированные руки для промышленной автоматизации
• Медицинские роботы и прецизионное оборудование

Технические характеристики

• Модель: PG4340
• Номинальное напряжение: 24 V
• Номинальный ток: ≤2.5 A
• Пиковый ток: ≤8 A
• Номинальный момент: 9 N·m
• Пиковый момент: 27 N·m
• Номинальная скорость: 36 rpm
• Макс. скорость холостого хода: 200 rpm
• Передаточное отношение: 1:40
• Связь: CAN @ 1 Mbps
• Защита мотора от перегрева: 100°C
• Защита от перегрузки по току: 9.8 A
• Защита от пониженного напряжения: 15 V
• Кастомизация: доступна OEM/ODM