Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки PG9640

Для сустава

Обзор продукта
Компактный исполнительный модуль шарнира робота, обеспечивающий пиковый момент 20 N·m с интегрированными двойными 14-битными магнитными single-turn энкодерами. Разработан для гуманоидных роботов, манипуляторов высокой точности, медицинских роботов и других продвинутых робототехнических систем, требующих точной обратной связи по положению и компактной интеграции.

Ключевые характеристики

• Пиковый момент 20 N·m; номинальный момент 8 N·m
• Номинальная скорость 120 rpm (макс. без нагрузки 200 rpm)
• Двойные 14-битные магнитные single-turn энкодеры
• Поддержка питания 24–48 V
• Компактные габариты: Ø96 mm × высота 40 mm
• Вес мотора ≈ 550 g; передаточное число 6:1

Технические параметры
PG9640
Номинальное напряжение: 24 V (поддержка 24–48 V)
Номинальный ток: 6,5 A
Пиковый ток: 18 A
Номинальный момент: 8 N·m
Пиковый момент: 20 N·m
Номинальная скорость: 120 rpm
Макс. скорость без нагрузки: 200 rpm
Передаточное число: 6:1
Число пар полюсов: 21
Фазное сопротивление: 0,36 Ω @ 25°C
Внешний диаметр: 96 mm
Высота: 40 mm
Вес мотора: прибл. 550 g
Разрешение энкодера: 14 бит (single-turn)
Количество энкодеров: 2
Тип энкодера: магнитный энкодер, single-turn
Возможность заказной разработки: OEM/ODM доступно
SKU: PG9640
Категория: Модуль шарнира робота; Модуль шарнира для гуманоидного робота

Применение

• Гуманоидные роботы
• Манипуляторы и высокоточные роботизированные руки
• Медицинские и реабилитационные роботы
• Лёгкие БПЛА и подвесы (gimbals)
• Интеллектуальное оборудование и сервисная робототехника