Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки PG76-61

Для сустава

Обзор продукта
PG76-61 — компактный модуль роботизированного сустава, разработанный для роботов с ограниченным пространством установки. Узел двигателя весит примерно 335 г и обеспечивает до 11 Н·м пикового момента при редукторе 6:1. Два 14-битных магнитных одноступенчатых энкодера и интерфейсы CAN/UART обеспечивают точное управление суставом и простую интеграцию в промышленные и коллаборативные манипуляторы.

Ключевые особенности

• Вес двигателя: ≈ 335 г
• Пиковый момент: 11 Н·м; номинальный момент: 4 Н·м
• Номинальная скорость: 150 об/мин; макс. холостая скорость: 240 об/мин
• Двойные 14-битные магнитные однократные энкодеры для высокоразрешающего обратного сигнала
• Связь: CAN (1 Mbps) и UART (921600 bps)
• Компактное передаточное число 6:1, подходящее для интеграции в суставы

Технические характеристики

• Модель: PG76-61
• Номинальное напряжение: 24 V (поддерживает 24–48 V)
• Номинальный ток: 4 A; пиковый ток: 13 A
• Номинальный момент: 4 Н·м; пиковый момент: 11 Н·м
• Номинальная скорость: 150 об/мин; макс. холостая скорость: 240 об/мин
• Передаточное число: 6:1
• Число пар полюсов: 14
• Индуктивность фазы: 305 μH @ 25°C
• Сопротивление фазы: 0,33 Ω @ 25°C
• Вес двигателя: прибл. 335 г
• Энкодеры: 2 × 14-битных магнитных однократных
• Интерфейсы: CAN (1 Mbps) и UART (921600 bps)
• Возможности настройки: OEM/ODM доступны

Области применения

• Компактные роботизированные манипуляторы и суставы
• Гуманоидные и сервисные роботы с ограниченным пространством
• Мобильные манипуляторы, захваты и концевые эффектор
• Исследовательские платформы и прототипирование

Заказ и настройка
Доступны варианты OEM/ODM для настройки энкодеров, кабелей и разъемов, вариантов редуктора и интеграции прошивки. Свяжитесь с отделом продаж для сроков и деталей настройки.