Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки W57-101

Для сустава

Обзор
W57-101 — модуль сочленения робота на 24 V DC, предназначенный для приведения в действие суставов в промышленных и гуманоидных робототехнических приложениях. Обеспечивает номинальный момент 3.5 Н·м и пиковый момент 12.5 Н·м при передаточном отношении 10:1 для точного управления движением.

Ключевые особенности

• Номинальное напряжение: 24 V DC
• Номинальный момент: 3.5 N·m
• Пиковый момент: 12.5 N·m
• Передаточное отношение: 10:1
• Максимальная холостая скорость: 200 rpm
• Номинальная скорость: 120 rpm
• Номинальный ток: 4.9 A / 3.1 A
• Пиковый ток: 20 A / 16.2 A

Области применения
Подходит для модулей сочленений в коботах, гуманоидных роботах, сервисных роботах и компактных промышленных манипуляторах, где требуются компактные габариты и заданные характеристики крутящего момента/скорости.

Идентификаторы и классификация продукта
SKU: W57-101
Категория: Модуль сочленения робота, Модуль сочленения для гуманоидного робота

Технические параметры (таблица)
W57-101
Номинальное напряжение: 24 V DC
Максимальная холостая скорость: 200 rpm
Номинальная скорость: 120 rpm
Номинальный ток: 4.9 A / 3.1 A
Пиковый ток: 20 A / 16.2 A
Номинальный момент: 3.5 N·m
Пиковый момент: 12.5 N·m
Индуктивность фазы: approx. 320 μH
Сопротивление фазы: approx. 580 mΩ
Передаточное отношение: 10:1

Технические характеристики

• Модель: W57-101
• Номинальное напряжение: 24 V DC
• Максимальная холостая скорость: 200 rpm
• Номинальная скорость: 120 rpm
• Номинальный момент: 3.5 N·m
• Пиковый момент: 12.5 N·m
• Номинальный ток: 4.9 A / 3.1 A
• Пиковый ток: 20 A / 16.2 A
• Индуктивность фазы: approx. 320 μH
• Сопротивление фазы: approx. 580 mΩ
• Передаточное отношение: 10:1

Установка и интерфейсы
Разработан для интеграции в каркас сочленения. Требуется питание 24 V DC и моторный контроллер, способный выдерживать указанные пиковые токи. Перед интеграцией проверьте механическое крепление и совместимость интерфейсов обратной связи (энкодера и т. п.).

Заказ и поддержка
При заказе указывать SKU W57-101. Технический паспорт и руководство по интеграции доступны по запросу. По техническим вопросам обращайтесь в инжиниринговую службу поставщика.