Пневматический исполнительный механизм робота R-EVO

Обзор продукта
R-EVO — модульный монозадачный роботизированный эндэффектор для лёгкой автоматизации, предназначенный для сверления, установки временных крепежей и клёпки в аэрокосмической и промышленной сборке. Система объединяет контроллер, кабель, мотор и быстросменные головные модули с программным обеспечением для управления процессом, мониторинга в реальном времени и полной прослеживаемости.

Почему R-EVO?

• Производительность и качество — точные повторяемые циклы сверления и крепления снижают доработки.
• Гибкость и масштабируемость — модульные монозадачные головки подходят для различных процессов и платформ коботов.
• Процессно-ориентированная интеграция — ПО для управления процессом и открытые протоколы связи для интеграции данных.

Элементы цикла R-EVO

• Контроллер — управляет функциями мотора, головными модулями, безопасностью и внешней связью.
• Кабель — подаёт питание и сигналы между контроллером и мотором.
• Мотор — двухскоростной привод, управляющий вращением, подачей, зажимом и направлением.
• Головной модуль — быстро сменяемые монозадачные модули для сверления, установки/снятия временных крепежей, клёпки и сенсинга.

Мотор, интерфейсы и ПО

• Управление мотором — коробка передач с двумя скоростями для высоких оборотов/низкого момента и низких оборотов/высокого момента; мотор вращения: 48 V | 70 A макс.; мотор подачи: 48 V | 5 A макс.
• Пневматическое управление — пневмозахваты для смены головок; клапаны для смены головок и управления смазкой/воздухом.
• Интерфейс модулей — быстросъёмное механическое соединение, автоотсекающие клапаны (смазка и воздух), направляющие штифты для повторяемости TCP, пружинные шлицевые шестерни для автоматического сцепления, RFID для распознавания головок.
• Пакет EVO — создание и оптимизация циклов сверления/сборки, настройка инструмента и стратегии обслуживания, визуализация в реальном времени и графики процесса.
• Опции — вакуумный разъём, приёмник для дозирующей трубки, электрические контакты; типичный вес основного моторного узла ~2.9 кг.

Характеристики головных модулей (кратко)
Концентрический патрон | 4 000 об/мин (с лебёдкой) / 12 000 об/мин (без) | 6 N·m (с лебёдкой) / 2 N·m (без) | 15 mm/s / 2 000 N сила | Требуются толстые сверлильные шаблоны | 2.1 kg
J-зажим | 4 000 / 12 000 об/мин | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Ход 3 mm / макс 500 N / 950 N | 2.25 kg
C-зажим | 4 000 / 12 000 об/мин | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Зажим 600 N | 2.35 kg
Когтеобразный | 4 000 / 12 000 об/мин | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Сенсорный нос | 4 000 / 12 000 об/мин | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Ход 3 mm / макс 500 N | 1.75 kg
Пассивная нормальность | 4 000 / 12 000 об/мин | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Ход 3 mm / макс 500 N / допуск по углу ±1,5° | 2.7 kg

Головки для временных креплений (кратко)
Inline head | Скорость 3 000 об/мин (с редуктором) | Крутящий момент 2 N·m (без редуктора) / 8 N·m (с редуктором) | Контроль вставки через мониторинг хода и силы и управление моментом | Остановочная вилка спереди / промежуточная вилка для вставки/уборки | 1.6 kg
Угловая головка | Скорость 3 000 об/мин (с редуктором) | Процессный контроль аналогичен inline head (ход/сила, момент) | Вес зависит от конфигурации

Прессующие (squeezer) головки (кратко)
Squeezer 1 | Скорость вставки заклёпки 15 mm/s ; пресс до 45 000 N (пример: Al 6.4 mm) | Управление процессом по контролю силы сжатия и хода/сила | Вес 4.6 kg
Squeezer 2 | Вставка 15 mm/s ; пресс до 25 000 N (пример: Al 4.1 mm) | Аналогичный контроль процесса | Вес 4.6 kg

Трассировка данных

• Непрерывный мониторинг значений крутящего момента, силы и хода при сверлении, вставке и затяжке.
• Все данные процесса сохраняются для трассируемости и анализа (кривые сверления/затяжки) для оптимизации процесса и контроля качества.
• Настройка и расширенный процессный контроль выполняются через ПО EVO Config.

Технические характеристики

• Модель/серия: R-EVO
• Питание контроллера: 230 V / 13 A / 3 000 W
• Питание моторов: вращение 48 V (70 A макс); подача 48 V (5 A макс); смазка 48 V (5 A макс)
• Давление оборудования (воздух & смазка): 0–6 bar
• Внешняя связь: открытый протокол / MQTT
• Безопасность: аварийная остановка E-STOP категория 3, PL d
• Опции: StackLight, сигнал о вакууме, вакуумный разъём, приёмник для дозирующей трубки, электрические контакты
• Поток смазки: 0–35 ml/min ; бак смазки: 1.5 L
• Типичный вес основного моторного узла: ~2.9 kg ; веса головных модулей: ~1.75–4.6 kg в зависимости от модуля