Роботизированная система для закручивания винтов и сборки ARG

для установки винтаэлектрическаяпрограммируемая

Обзор
ARG — это 3D‑система машинного зрения для наведения роботов, разработанная для восстановления выравнивания и выдачи точных координат при операциях закручивания и сверления на Stop & Go производственных линиях. Решение сочетает компактную 3D‑камеру, устанавливаемую на инструмент, GPU‑процессор с ПО ARG и ИИ‑моделями, а также специализированное освещение для быстрой и воспроизводимой локализации точек, когда положение и ориентация деталей неповторимы.

Ключевые преимущества

• Работа с неповторимым расположением деталей: компенсирует отклонения позиции и ориентации на Stop & Go линиях.
• Повышение производительности: 3D‑визуализация определяет точки для закручивания/сверления и предоставляет координаты для автоматического выравнивания по отверстиям, болтам или винтам.
• Снижение затрат на оснастку: устраняет потребность в сложных жёстких механических приспособлениях.
• Удобство для оператора: простая установка, настройка и обслуживание.

Основные компоненты (комплект all‑in‑one)

• Камера: сверхкомпактная 3D‑камера, пригодная для монтажа на конце инструмента для съёмки вблизи зоны обработки.
• Процессор: GPU‑базированный компьютер, выполняющий ПО ARG и обученные ИИ‑модели для анализа 3D‑изображений.
• Осветительное устройство: специализированные модули освещения для стабильной съёмки даже при очень низкой освещённости.
• ПО: HMI для автономного использования оператором и опциональные low‑code инструменты для сложных конфигураций.

Сценарии применения

• Ориентация деталей: обнаружение признаков на случайно подаваемых сборках (например, спинки сидений) и руководство инструмента к правильным позициям.
• Глобальное позиционирование сборки: локализация признаков на транспортируемых сборках или автомобилях при неточных остановках конвейера.
• Пакетное обнаружение: десятки отверстий/признаков на одной съёмке для ускорения многоточечных операций.

Видео‑обзор
Видеопрезентация ARG демонстрирует съёмку изображений, ИИ‑детекцию признаков и выдачу координат для точек закручивания и сверления менее чем за одну секунду в типичных конфигурациях.

Ключевые факты

• 3D‑визуализация с высокоточным определением глубины (VCSEL‑технологии при необходимости).
• Пакетное обнаружение: несколько отверстий/признаков за одну съёмку.
• Обработка и выдача координат менее 1 секунды для типичных задач.
• Совместимость с промышленными роботами и коботами; камера может устанавливаться на инструмент или в рабочую ячейку.

Технические характеристики

• Тип системы: 3D‑система машинного зрения для наведения робота (закручивание и сверление).
• Основные компоненты: компактная 3D‑камера для монтажа на инструмент, GPU‑процессор, осветительное устройство, ПО ARG с HMI и опцией low‑code.
• Технология съёмки: VCSEL / структурированный свет для высокоточного определения глубины.
• ИИ‑анализ: обученные модели для распознавания отверстий, головок болтов, заранее установленных винтов и других признаков.
• Пакетное обнаружение: десятки признаков на одну съёмку в заданной области интереса.
• Типичная латентность: сквозная обработка и выдача координат < 1 секунды (типичная конфигурация).
• Интеграция: монтаж камеры на инструмент или в ячейку, калибровка в систему координат робота, поддержка Stop & Go линий.
• Сферы применения: локализация неповторяющихся признаков, ориентация деталей, глобальное позиционирование сборок, сопровождение закручивания и сверления.
• Управление оператором: HMI для типичных применений; low‑code для продвинутых конфигураций.