Приемник RTK

GNSSдля стройкидля топографии

Введение
Mercury Laser RTK — это бесштоковый RTK‑лазерный прибор для съемки, объединяющий GNSS, дальнодействующий лазер и HD‑визуализацию для выполнения точных измерений без вехи или внешнего контроллера. На базе чипа K9 и продвинутых IMU‑алгоритмов обеспечивает визуализацию лазерных точек в реальном времени и переносную работу в полевых условиях.

Ключевые особенности

• Дальность лазера до 50 м с точностью (3–5) mm + 1 ppm
• Компенсация наклона Auto‑IMU до 120° (точность наклонного съемки до 2,5 см)
• 1590 GNSS‑каналов с поддержкой мульти‑созвездий, многодиапазонной работы и PPP
• Встроенная телекамера (1600×1300) с углом обзора 47° и видео 30 fps
• Эргономичный портативный корпус с 1.6" цветным сенсорным экраном и измерением одним касанием
• Класс защиты IP68, выдерживает падение с 1,5 м; рабочий диапазон температур −40 °C…+65 °C
• Длительная автономная работа: аккумулятор Li‑ion 7.2 V, 5000 mAh (~15 ч)

Производительность

• Каналы: 1590; созвездия: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS, PPP, L‑Band
• Повторное захватывание сигнала ≤1 s; холодный старт ≤30 s; горячий старт ≤10 s
• Инициализация RTK <5 s (база ≤10 km); надежность ≥99.9%
• Частоты обновления данных: 1/2/5/10/20 Hz
• Статическая точность: H 2.5 mm + 0.5 ppm RMS; V 5 mm + 0.5 ppm RMS
• RTK на одной базовой линии: H 8 mm + 1 ppm RMS; V 15 mm + 1 ppm RMS
• DGPS ≈0.4 m RMS; SBAS H 0.5 m RMS; автономный режим 1.5 m 3D RMS
• Измерение наклона лазером ≤3.5 cm (диапазон 5 m, наклон ≤60° в лазерном режиме)

Физические параметры

• Корпус: алюминиево‑магниевый сплав; размеры: Φ 8.1 cm × 7.6 cm × 17.1 cm
• Вес: 500 g ±50 g (с внутренним аккумулятором)
• Дисплей устройства: 1.1" OLED; сенсорный интерфейс: 1.6" цветной
• Рабочая температура: −40 °C…+65 °C; хранение: −40 °C…+85 °C; влажность: 100% без конденсации
• Защита: IP68; ударопрочность: выдерживает падение с 1.5 m на бетон
• Питание: 7.2 V, 5000 mAh; потребление 1.8 W; время работы ≈15 h
• Память: 4 GB; интерфейс: USB Type‑C

Связь

• Виртуальный последовательный порт до 921600 bps; Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n (5 GHz)
• Bluetooth 4.0 (совместим с Windows/Android); опциональный 4G‑модуль (B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28)
• I/O корректирующих данных: RTCM 2.X/3.X, CMR/CMR+ (только GPS)
• Вывод позиции: NMEA‑0183 и ComNav binary до 20 Hz; частоты вывода 1–20 Hz

Лазер

• Дальность: 50 m; класс безопасности: 3R
• Точность (комнатная температура): (3–5) mm + 1 ppm
• Частота измерений: стандарт 3 Hz, макс. 5 Hz

Камера

• Разрешение: 1600 × 1300; FOV: 47°; видео: 30 fps
• Групповая съёмка: обычно 2 Hz, до 25 Hz; макс. время съёмки ≈60 s (≈60 MB)

Технические характеристики

• Модель: Mercury Laser RTK
• GNSS‑каналы: 1590; поддержка мульти‑созвездий и мультичастот
• Auto‑IMU: поддержка наклона до 120°; RTK init <5 s
• Лазер: 50 m, класс 3R, (3–5) mm + 1 ppm
• Камера: 1600×1300, FOV 47°, 30 fps
• Аккумулятор: Li‑ion 5000 mAh, 7.2 V; автономия ≈15 h
• Надёжность: IP68; падение 1.5 m
• Подключение: USB‑C, Wi‑Fi 5 GHz, Bluetooth 4.0, опциональный 4G