Модуль GNSS GPS K902

GLONASSQZSSADR

В K902 интегрированы процессор QC7820 SoC и встроенный IMU для обеспечения бесперебойного RTK-позиционирования с помощью слияния GNSS/INS, предназначенного для интеллектуального вождения, БПЛА, робототехники, геодезии и картографии, а также цифрового строительства. Ключевые особенности

• Поддержка нескольких созвездий: GPS, BDS-2, BDS-3, ГЛОНАСС, GALILEO, NAVIC, QZSS и SBAS.
• RF & BB интегрированный высокоточный чип QC7820 GNSS SoC обеспечивает позиционирование на уровне сантиметра.
• Новая архитектура двухъядерного процессора для повышения производительности обработки данных.
• Поддержка сервисов PPP-B2b и PPP-HAS для точного позиционирования.
• Встроенный высокоточный IMU обеспечивает навигацию GNSS+INS и непрерывное позиционирование во время перебоев в работе GNSS.
• Поддержка нескольких интерфейсов, включая CAN и Ethernet для промышленной связи и высокоскоростного обмена данными.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Производительность
  • Каналы: 1688
  • Отслеживание сигналов: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; ГЛОНАСС: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5. (Элементы, отмеченные *, поддерживаются только специальными прошивками.)
  • Холодный старт: < 20 с (добавление модуля захвата ускорения)
  • Горячий старт (с RTC): < 10 с (типично)
  • Перехват сигнала: < 1 с
  • Время инициализации РТК: < 5 с (D < 10 км)
  • Надежность инициализации: > 99.9%
  • Точность по скорости: ≤ 0,02 м/с
  • Точность по времени: 20 нс
  • Время сходимости ППП: < 15 мин
  • Постобработка: 2.5 мм + 1 ppm по горизонтали; 5 мм + 1 ppm по вертикали
  • Однобазовый RTK: 8 мм + 1 ppm по горизонтали; 15 мм + 1 ppm по вертикали
  • DGPS: < 0.4 m RMS
  • SBAS: 1 m 3D RMS
  • Standalone: 1.5 m по горизонтали; 3 m по вертикали
  • PPP: 0.1 м по горизонтали; 0,2 м по вертикали
  • Погрешность положения ADR: < 3% от расстояния, пройденного без GNSS
• Физические
  • Размеры (Ш × Д × В): 17 мм × 22 мм × 2,5 мм
  • Вес: 1,9 г
  • Аппаратный интерфейс: LGA 54 pin
  • Потребляемая мощность: 0.4 Вт (защита от помех отключена)
  • Входное напряжение: +3,3 В ± 5% DC
  • Рабочая температура: от -40 °C до +85 °C
  • Температура хранения: от -55 °C до +125 °C
  • Питание МШУ (внешнее): +3,3 В ~ +5 В ± 5% VDC @ 0-100 мА
  • Усиление МШУ: 20 ~ 35 дБ (предположительно)
  • Согласование импеданса: 50 Ω
• Связь
  • UART: 2 порта
  • UART3 или CAN (опционально): 1
  • PPS: 1
  • EVENT: 1
  • I2C: 1
  • SPI: 1
  • ETH: 1 (соответствующие выводы: 24, 25, 28, 29)
  • Вход/выход данных коррекции: RTCM 2.X, 3.X
  • Вывод данных о положении: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; двоичные: ComNav Binary
  • Частота вывода позиции: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц* , 50 Гц*
  • Частота передачи данныхIMU: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц* , 50 Гц* , 100 Гц*
• Инерциальный датчик
  • Гироскоп: Диапазон ±125 °/с; Повторяемость смещения 0,5 °/с; Стабильность смещения 5 °/ч; Угловой случайный ход 0,12 °/√ч
  • Акселерометр: Диапазон ±2 г; Повторяемость погрешности 20 мг; Стабильность погрешности 50 мкг; Случайное изменение скорости 0,07 м/с/√ч

Примечание: Элементы, отмеченные *, поддерживаются только конкретной прошивкой.