Контроллер серии FRC5000 предназначен для различных типов вилочных мобильных роботов, имеет встроенный алгоритм лазерной навигации и поддерживает модели движения с одним S/D и двумя S/ D.
Управление навигацией
Встроенные алгоритмы управления навигацией, поддерживающие лазерную навигацию, которая может сочетаться с магнитной лентой, штрих-кодом и т.д
Управление шасси
Интегрированные алгоритмы управления движением, поддержка одиночного шасси S/D, двух моделей шасси.
Расширения
Поддержка распознавания паллет, визуального позиционирования, вторичного позиционирования меток, навигационного лазерного обхода препятствий, 3D визуального обхода препятствий.
Управление приводами
Поддерживает управление вилами и другими исполнительными механизмами.
Управление функциями безопасности
Поддержка управления функциями безопасности мобильного робота, поддержка доступа к безопасному лазеру, ультразвуковому радару, камере визуального предотвращения препятствий, безопасному сенсорному краю и так далее.
Управление функциями взаимодействия
Поддержка всех видов управления функциями взаимодействия, доступ к ручному пульту, доступ к экрану, переключатель света, управление звуковой системой и так далее.
---