Контроллер AMR серии MRC3100 предназначен для мобильных роботов с дифференцированными схемами привода, такими как домкратный, кооперативный и роликовый. Встроенные алгоритмы лазерной навигации и навигации по штрих-коду.
Управление навигацией
Встроенные алгоритмы управления навигацией поддерживают лазерную навигацию, которая может сочетаться с магнитной лентой, штрих-кодом и т.д.
Управление шасси
Интегрированные алгоритмы управления движением, поддержка моделей 2WD diff /4WD diff.
Расширения
Поддержка распознавания поддонов, функция слежения, вторичное позиционирование меток, навигация с помощью лазера для предотвращения препятствий, 3D визуальное предотвращение препятствий.
Управление приводами
Поддерживает управление вилами и другими исполнительными механизмами.
Управление функциями безопасности
Поддержка управления функциями безопасности мобильного робота, поддержка доступа к безопасному лазеру, ультразвуковому радару, камере визуального предотвращения препятствий, безопасному сенсорному краю и так далее.
Управление функциями взаимодействия
Поддержка всех видов управления функциями взаимодействия, доступ к ручному пульту, доступ к экрану, переключатель света, управление звуковой системой и так далее.
---