Контроллер одноосевого робота SR1-X/SR1-P
Представляем контроллеры одноосевых роботов SR1-X и SR1-P.
SR1-X・SR1-PНесмотря на наличие одной оси, функции контроллеров высшего класса.
Управляемые роботы: SR1-X: FLIP-X, SR1-P: PHASER
Метод управления: программа, отслеживание точек, дистанционная команда, онлайн команда
Точки : 1000 точек
Входная мощность : AC100V / AC200V
Определение положения : SR1-X абсолютное / инкрементное, SR1-P инкрементное / полуабсолютное
Характеристика
Различные методы управления
Выберите оптимальный метод из различных командных методов, включая работу по программе, трассировку точки, удаленную команду и команду on-line. Программа использует язык YAMAHA SRC, напоминающий BASIC. Используйте его для выполнения различных операций - от простых задач до ввода/вывода, условного ветвления и т.д.
Функция назначения входов/выходов
Помимо обычных программных операций, изменение назначения входов/выходов позволяет выбрать такие операции, как трассировка точки, обучение точки и трассировка с указанием координат. В режиме обучения точке Jog может выполняться через вход/выход, поэтому хост-устройство может выполнять обучение точке даже без HPB.
Поддержка полных абсолютных спецификаций
SR1-X поддерживает полные абсолютные спецификации. Возврат исходной точки не требуется (период резервного копирования при отсутствии питания составляет 1 год).
---