Представлен робот-драйвер TS-SD, предназначенный для серии TRANSERVO и работающий с импульсным входом.
TS-SDP Драйвер импульсного ввода для одноосевого робота "TRANSERVO"
Метод работы : управление импульсной последовательностью
Входная мощность : Основной источник питания DC24V +/-10%, источник питания управления DC24V +/-10%
Метод определения положения : Инкрементный
Характеристика
Доступно для всех моделей серии TRANSERVO.
Драйвер импульсного входа для одноосевого робота "TRANSERVO"
Для одноосевого робота YAMAHA "TRANSERVO" добавлен драйвер робота, поддерживающий ввод импульсной последовательности.
Использует векторное управление
Конструкция, основанная на позиционере робота TS-S, позволяет легко управлять, сочетая лучшие моменты сервоприводов и шаговых двигателей. Это уменьшает снижение крутящего момента в высокоскоростном диапазоне и достигает высокого уровня бесшумности.
Управление в замкнутом контуре с помощью резольвера
Конструкция на основе позиционера робота TS-S позволяет легко управлять, сочетая лучшие точки сервоприводов и шаговых двигателей. Это уменьшает снижение крутящего момента в диапазоне высоких скоростей и достигает высокого уровня бесшумности.
Управление в замкнутом контуре с помощью резольвера
Высокое разрешение 20480 импульсов на оборот и управление в замкнутом контуре устраняют выпадение шага, характерное для высокоточного позиционирования и шагового двигателя.
---