Automated Guided Vehicle (AGV) - это мобильный робот с автоматическим навигационным устройством, который может передвигаться по заданному пути. Наведение и управление - два ключевых метода для реализации автономного движения AGV. С помощью цифровой обработки изображений направляющей линии на земле, снятых бортовой камерой, AGV может получить отклонение расстояния и угла от направляющей линии.
Технические параметры
1. Размер: L900*W600*H280 (мм) (под заказ)
2. Навигация: машинное зрение, магнитное управление (настраиваемое)
3. Направление ходьбы: все направления
4. Связь: беспроводная связь, ZigBee (опционально)
5. Режим привода: привод с различной скоростью
6. Мощность привода: DC48V
7. Максимальная нагрузка: 500 кг (настраиваемый)
8. Скорость ходьбы: 0-60M/мин
9. Точность ходьбы: 15 мм
10. Точность остановки: 5 мм
11. Способность к подъему: 3-5 градусов (постепенный подъем)
12. Режим работы: 24 часа
13. Режим зарядки: бесконтактный источник питания, зарядный шкаф (опция)
14. Аккумуляторная батарея: литиевая батарея
15. Окружающая среда: температура в помещении: 0-40℃; относительная влажность: 40%-80%
16. Защита безопасности: лазерный датчик предотвращения препятствий
17. Срок службы конструкции: >10 лет
---