AGV для разгрузочно-погрузочных работ

с лазерным управлением

Точно позиционированный лазерный отражатель устанавливается в зоне, по которой движется AGV с лазерным наведением. AGV стреляет лазером и собирает лазерные лучи, отраженные от отражателей под разными углами, чтобы получить положение и ориентацию AGV с помощью алгоритма треугольной или трилатерации и направить AGV с помощью алгоритма непрерывного позиционирования Технические параметры 1. Размер: L2020*W875*H1705 (мм) (под заказ) 2. Навигация: лазерное наведение, магнитное наведение, машинное зрение (настраиваемое) 3. Направление ходьбы: вперед, назад 4. Связь: беспроводная связь, ZigBee (опционально) 5. Режим привода: сервопривод 6. Мощность привода: DC48V 7. Метод подъема: автоматический подъем 8. Высота подъема: 1600/2500/2900/3100/3300/3500 мм (настраиваемая) 9. Максимальная нагрузка: 1500 кг (настраиваемый) 10. Скорость ходьбы: 0-60M/мин 11. Точность ходьбы: 20 мм 12. Точность остановки: 10 мм 13. Способность к подъему: 3-5 градусов (постепенный подъем) 14. Режим работы: 8 часов 15. Режим зарядки: зарядный шкаф 16. Питание: литиевая батарея 17. Окружающая среда: температура в помещении: 0-40℃; относительная влажность: 40%-80% 18. Защита безопасности: сенсорный датчик давления, лазерный датчик предотвращения препятствий 19. Срок службы конструкции: >10 лет Технические характеристики Система AGV с лазерным наведением, самостоятельно разработанная FRD, использует лазерный датчик высокого качества. Применяется метод планирования траектории с использованием улучшенного эволюционного генетического алгоритма с двойной популяцией и гибридный алгоритм управления AGV. Она имеет следующие преимущества: 1) Быстрый вывод оптимальной траектории движения AGV, высокая точность ходьбы и позиционирования, хорошая гибкость, не требует никакой обработки на земле, гибкое изменение маршрута, гарантирует своевременность и стабильность транспортировки материалов