AGV с оптическим управлением

Automated Guided Vehicle (AGV) - это мобильный робот с автоматическим навигационным устройством, который может передвигаться по заданному пути. Наведение и управление - два ключевых метода для реализации автономного движения AGV. С помощью цифровой обработки изображений направляющей линии на земле, снятых бортовой камерой, AGV может получить отклонение расстояния и угла от направляющей линии. Технические параметры 1. Размер: L900*W600*H280 (мм) (под заказ) 2. Навигация: машинное зрение, магнитное управление (настраиваемое) 3. Направление ходьбы: все направления 4. Связь: беспроводная связь, ZigBee (опционально) 5. Режим привода: привод с различной скоростью 6. Мощность привода: DC48V 7. Максимальная нагрузка: 500 кг (настраиваемый) 8. Скорость ходьбы: 0-60M/мин 9. Точность ходьбы: 15 мм 10. Точность остановки: 5 мм 11. Способность к подъему: 3-5 градусов (постепенный подъем) 12. Режим работы: 24 часа 13. Режим зарядки: бесконтактный источник питания, зарядный шкаф (опция) 14. Аккумуляторная батарея: литиевая батарея 15. Окружающая среда: температура в помещении: 0-40℃; относительная влажность: 40%-80% 16. Защита безопасности: лазерный датчик предотвращения препятствий 17. Срок службы конструкции: >10 лет