Роботизированное завинчивающее устройство SER-L

вакуумноеэлектрическоедля установки винта

Обзор
Стационарные системы закручивания SER‑L и SEV‑L разработаны для интеграции с лёгкими роботами и коботами. Оба решения оснащены электрическим приводом и автоматической подачей винтов; модель SEV‑L дополнительно предлагает опциональную вакуумную функцию для доступа к ввинчиваемым точкам в углублениях или труднодоступных местах. Компактная лёгкая конструкция облегчает использование в условиях человеко‑роботной коллаборации и интеграцию в автоматизированные линии сборки.

Конструкция и применение
Принцип шарнирного (свивель‑arm) питания позволяет подавать крепеж во время закручивания, что снижает цикл и обеспечивает надёжную обработку винтов с большой нагрузкой на стержень. Системы подходят для полностью автоматизированной подачи винтов или установки на коботы и адаптеры роботов в коэкзистирующих HRC‑средах.

Функции

• Для лёгких роботов и коэкзистирующих HRC‑приложений
• Обработка винтов с нагруженным стержнем
• Опциональная вакуумная функция для ввинчиваний в углублениях (SEV‑L)
• Шарнирный принцип: подача во время закручивания
• Автоматическая подача и электрический привод

Технические данные (SEV‑L / SER‑L)
Серия | SEV‑L | SER‑L
Диапазон крутящего момента [Nm] | 1‑10 | 1‑10
Макс. частота вращения [rpm] | 2,500 | 2,500
Диаметр головки [mm] | 6–16 | 6–16
Вес* [kg] | ≈ 3,7 | ≈ 3,6
Ход бита (внутри шпинделя) [mm] | 90 | 130
Осевая сила бита (1 | 3 | 6 bar) [N] | 20 | 60 | 120
Макс. ход (в зависимости от диаметра головки) [mm] | 32–73.5 | 32–73.5
Соединитель для инструмента | 1/4" | 1/4"
*При прямом приводе, стандартной головке закрутки и комплекте кабелей

Характеристики / ключевые данные

• Диапазон крутящего момента: 1–10 Nm
• Максимальная частота вращения: 2,500 rpm
• Поддерживаемый диаметр головки: 6–16 mm
• Приблизительный вес: SEV‑L ≈ 3,7 кг; SER‑L ≈ 3,6 кг
• Ходы бита (внутри шпинделя): 90 мм и 130 мм
• Осевая сила при 1 / 3 / 6 bar: 20 / 60 / 120 N
• Макс. ход в зависимости от диаметра головки: 32–73.5 mm
• Соединитель инструмента: 1/4"
• Опциональная вакуумная функция (SEV‑L) для ввинчиваемых точек в углублениях
• Шарнирный принцип подачи обеспечивает подачу во время закручивания и сокращает циклы