ОбзорSEV-P — это pick & place шуруповерт для легких роботов (LBR). Он не имеет автоматической подачи метизов; опциональная вакуумная система надежно подводит крепеж к месту закручивания. За счёт крайне компактной конструкции масса может составлять от 1,5 кг. Инструмент имеет фланец ISO 9409-1-50-4-M6 для адаптации к широкому кругу легких роботов и подходит для сборки/разборки аккумуляторов и других задач по роботизированной фиксации с pick & place.
Сменный инструмент и применениеРасширяемая система автоматической смены инструментов с идентификацией RFID (чтение/запись) позволяет интегрировать и менять несколько инструментов и поддерживает полную автоматизацию сборки различных крепежей и программ закручивания. SEV-P может быть оснащён опциональным вакуумом для надёжной подачи крепежа и опциональной направляющей с ходом головки для пневматического хода и активного измерения глубины.
Особенности- Опциональная вакуумная подача для надёжной транспортировки крепежа в у recessed и труднодоступных местах
- Решение Pick & Place с вакуумной подачей
- Фланец по ISO 9409-1:2004 (50-4-M6)
- Модульный дизайн для интеграции нескольких инструментов
- Электрический EC-серво привод
- Подходит для коллаборативных легких роботов (LBR) и промышленных роботов
- Автоматическая смена инструмента с идентификацией RFID (чтение/запись)
- Опциональная пневматическая направляющая с активным измерением глубины
Технические данные (таблица)Серия | SEV-P10 | SEV-P30 | SEV-P60
Диапазон крутящего момента [Nm] | 1 – 10 | 3 – 30 | 6 – 60
Макс. скорость вращения [rpm] | 2,500 | 1,500 | 850
Диаметр головки [mm] / размер гайки | по требованию | по требованию | по требованию
Вес с / без каретки [kg] | 4,6 / 3,5 | 9,5 / 8 | 20 / 14
Ход бита (внутри шпинделя) [mm] | 5 | 5 | 10
Осевая сила при внутреннем ходе бита [N] | 5 | 5 | 5
Ход направляющей головки [mm] | 50 | 50 | 125
Макс. глубина расположения винта [mm] | 130 | 180 | 130
Осевая сила хода головки [N] | 50 | 50 | 125
Держатель инструмента | 1/4" | 5/16" | 7/16"
Области применения и преимуществаSEV-P оптимизирован для Pick & Place закручивания, где требуются минимальная масса у фланца робота, надёжная подача крепежа, модульная смена инструмента и точное закручивание (опционально — измерение глубины). Типичные применения: сборка/разборка батарей и другие роботизированные Pick & Place операции по фиксации.
Технические характеристики- Модель: серия SEV-P (SEV-P10 / SEV-P30 / SEV-P60)
- Вес: от 1,5 кг
- Монтажный фланец: ISO 9409-1-50-4-M6
- Смена инструмента: автоматический сменщик с идентификацией RFID (чтение/запись)
- Вакуумная опция: для транспортировки крепежа в Pick & Place
- Привод: электрический (EC) серво
- Доступные диапазоны крутящего момента: 1–10 Nm, 3–30 Nm, 6–60 Nm
- Макс. скорости: до 2,500 rpm в зависимости от серии
- Ход бита (внутренний): 5 mm (P10/P30), 10 mm (P60)
- Длины хода направляющей: 50 mm (P10/P30), 125 mm (P60)
- Размеры держателя инструмента: 1/4" (P10), 5/16" (P30), 7/16" (P60)
- Макс. глубина погружения винта: до 180 mm в зависимости от серии