ПК Edge AI GEAC91VP series

встроенныйNVIDIA® Jetson Xavier™ NXCAN bus

Контроллер GEAC91VP A1 разработан специально для применения в самоуправляемых транспортных средствах, таких как мобильный робот, роботакси, робобус и т.д. Благодаря двум модулям NVIDIA Jetson Xavier внутри, контроллер способен удовлетворить критические требования к вычислительной мощности при выполнении сложных операций слияния мультисерсорных данных, классификации объектов, прогнозирования поведения, определения стратегии управления и так далее. Многоядерный процессор автомобильного класса MCIJ TC397 от Infineon встроен в несущую плату для выполнения критически важных задач управления автомобилем и контроля состояния системы. Модуль GPS и микросхема CPLD составляют систему синхронизации времени, которая предоставляет информацию о времени и сигналы запуска, согласованные с временем UTC, различным процессорам и датчикам, подключенным к системе различным процессорам и датчикам, подключенным к контроллеру. Контроллер GEAC91VP поддерживает наиболее часто используемые датчики на самоуправляемых автомобилях, включая камеры GMSL, LiDAR, радары, ультразвуковые радары и т.д. Для продукта доступны две версии - с водяным и воздушным охлаждением. Характеристики продукта Два модуля NVIDIA Jetson Xavier mCIJ-процессор автомобильного уровня для работы системы безопасности, отвечающей требованиям правил дорожного движения Встроенная схема аппаратной синхронизации времени обеспечивает безопасный и надежный источник синхронизации для системы автономного вождения автомобиля Основные интерфейсные ресурсы: обеспечивают 16 x GMSL2 интерфейсов камеры, каждый из которых может быть запущен независимо; 12 x CAN шинных интерфейсов (все поддерживают canfd); 2 x LIN интерфейса, 2 x Gigabit car Ethernet, 2 x 10 Gigabit Ethernet, поддерживают двойной источник питания, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP и другие широко используемые внешние интерфейсы синхронизации