Контроллер TZTEK GEACX2 - это контроллер домена, специально разработанный для мобильных роботов, роботакси, робобусов и других автономных транспортных средств. В нем установлены два вычислительных блока NVIDIA Jetson Orin, которые обладают вычислительными возможностями восприятия, планирования, прогнозирования, принятия решений и так далее. В основную плату встроен многоядерный MCIJ TC397 от Infineon Automotive Grade, который может выполнять такие ключевые задачи, как управление транспортным средством и управление состоянием системы. Встроенный модуль GPS и микросхема CPLD предоставляют информацию о времени UTC и сигналы запуска, согласованные с временем UTC
выровненные сигналы запуска для различных процессоров и датчиков контроллера, чтобы сохранить временную синхронизацию всей системы зондирования, вычислений и управления.
GEACX2 поддерживает GMSL-камеры, лазерные радары, радары миллиметровых волн, ультразвуковые радары и другие широко используемые датчики.
Характеристики продукта
Два процессора Orin с вычислительной мощностью до 550TOPS
Встроенный процессор MCIJ автомобильного класса для запуска системы безопасности, отвечающей требованиям Automotive Grade
Встроенная аппаратная схема синхронизации времени для обеспечения безопасного и надежного источника синхронизации для бортовой системы автоматического вождения
источник для бортовой системы автоматического вождения
Поддержка PPS, GPRMC, триггера, P TP и других широко используемых внешних интерфейсов синхронизации; основные интерфейсы автомобильного или промышленного класса
---